ЭМ пр. 56 изначально задумывался как модернизация ЭМ пр. 41 (Неустрашимый). Наряду с другими требованиями ТТЗ, он должен был иметь скорость полного хода 39 уз (необходимую, в частности, для сопровождения крейсеров пр. 82) и способность поддерживать ее длительное время в условиях сильного волнения (т. е. обладать соответствующей мореходностью). Эти требования заставили перейти от полубачной архитектуры корпуса (традиционной для отечественного флота) к гладкопалубной с ярко выраженной седловатостью (как и у пр. 41). На корабле (также впервые в отечественной практике) внедрили успокоители качки с управляемыми рулями. Для обеспечения требуемой скорости хода (при той же мощности главных механизмов что и у ЭМ пр. 41) установили два подвесных балансирных руля (как показано на схеме), внедрили пониженную частоту вращения гребных валов и для их крепления использовали кронштейны вместо обтекателей (выкружек), которые имелись на ЭМ пр. 30бис. Такая конструкция винто-рулевой группы имелась на первых серийных кораблях пр. 56.
Как показали испытания ЭМ Неустрашимый и Спокойный (один из первых кораблей пр. 56, переданный ВМФ), они не смогли развить требуемую скорость хода, а на циркуляции последний испытывал большой крен. В результате ЭМ пр. 56, находившиеся в сравнительно низкой степени готовности, достраивали только с одним полубалансирным рулем и с обтекателями гребных валов вместо кронштейнов (как показано на схеме общего вида ЭМ пр. 56). Характерно то, что обводы корпуса и схема винто-рулевой группы ЭМ пр. 56 оказались настолько удачными, что их использовали при создании РКР пр. 58, а затем и РКР пр. 1134.
Скрытый
(зав. № 707, модернизирован по пр. 56А). ССЗ № 190 (г. Ленинград): 25.07.1954 г.; 27.09.1955 г.; 30.09.1956 г.После вступления в строй входил в состав СФ, а с 20.09.1960 г.- в состав ТОФ (летом 1960 г. перешел из Североморска во Владивосток по Севморпути). С 30.12.1970 г. по 30.01.1972 г. на СРЗ «Дальзавод» (г. Владивосток) корабль модернизировали по пр. 56А. 25.04.1989 г. эсминец исключили из боевого состава флота и передали ОФИ для утилизации. В 1990 г. во Владивостоке на базе «Главвторчермета» его разобрали на металл.
Бесследный
(зав. № 1205, модернизирован по пр. 56ПЛО). ССЗ № 445 (г. Николаев): 01.04.1954 г.; 05.11.1955 г.; 31.10.1956 г.После вступления в строй входил в состав ЧФ, а с 01.08.1957 г.- в состав ТОФ (перешел из Севастополя во Владивосток через Суэцкий канал). С 25.05.1973 г. по 08.05.1976 г. на СРЗ «Дальзавод» (г. Владивосток) корабль модернизировали по пр. 56ПЛО. 08.04.1988 г. ЭМ исключили из боевого состава флота и передали ОФИ для утилизации. К концу 1988 г. во Владивостоке его полностью разоружили и в январе 1990 г. продали частной фирме Индии для разделки на металл. При буксировке из Владивостока в Бомбей корпус корабля попал в сильный шторм и затонул.
Вдохновенный
(зав. № 83, модернизирован по пр. 56ПЛО). ССЗ № 199 (г. Комсо- мольск-на-Амуре): 31.08.1954 г.; 07.05.1956 г.; 31.10.1956 г.Входил в состав ТОФ. С 22.01.1960 г. по 27.03.1960 г. на СРЗ «Дальзавод» (г. Владивосток) корабль модернизировали по пр. 56ПЛО. 05.03.1987 г. эсминец исключили из боевого состава флота и передали ОФИ для утилизации. В 1988 г. во Владивостоке на базе «Главвторчермета» его разобрали на металл.