Существует семь модификаций этих ракет (некоторые ещё в процессе разработки). Сейчас ракетные комплексы могут использовать ракеты ATACMS четырёх типов. Из них только одна (MGM-168A ATACMS Block 4A) несёт осколочно-фугасную боевую часть. Три других изделия комплектуются кассетными боевыми частями с осколочно-фугасными или иными суббоеприпасами. Базовым вариантом считается ракета с инерциальной системой управления и кассетной головной частью, содержащей 950 боевых элементов типа M74. Дальность стрельбы до 165 км — и это максимум в экспортном варианте.
История ракет ATACMS началась в 1980 году, когда на излёте «холодной войны» США поменяли военную доктрину. До этого Штаты следовали концепции превентивного ядерного удара по странам Варшавского договора в случае обострения противостояния. Но с началом разрядки в НАТО сосредоточились на разработке обычных тактических баллистических ракет для точечного поражения боевых резервов противника. Новые твёрдотопливные ракеты, способные нести не только ядерное, но и химическое, и биологическое оружие, должны были прийти на смену ракетам Lance. Для этого Министерство обороны США объединило две программы — армейскую «Оружейная система поддержки войск» и ВВС США в программу «Единый тактический ракетный комплекс». С января 1991 года ATACMS встали на вооружение армии США. В реальном бою ATACMS испытали во время операции «Буря в пустыне» в том же 1991 году. Затем их применяли в ходе операции «Свобода Ирака» в 2003 году: тогда было выпущено более 450 ракет.
В распоряжении ВСУ уже есть дальнобойные ракеты — крылатые Storm Shadow/SCALP EG франко-британского производства. Их дальность и мощность боеголовки примерно соответствует аналогичным характеристикам ATACMS (в экспортном варианте). Однако ATACMS имеют существенные преимущества:
— примерно втрое быстрее, чем крылатые ракеты;
— могут оснащаться в том числе кассетными боеголовками, которые эффективны против целей большой площади, вроде аэродромов или скоплений войск и техники;
— запускаются с высокомобильных установок HIMARS и MRLS, представляющих собой очень сложную цель для противника за счёт своей способности быстро производить выстрел и покидать огневую позицию. Storm Shadow/SCALP запускаются с самолётов, которые уязвимы в воздухе для систем ПВО-ПРО;
— требуют мало времени на программирование и подготовку к стрельбе, что позволяет обстреливать в том числе подвижные и перемещающиеся цели, в то время как в Storm Shadow координаты цели нужно заложить ещё на земле до вылета самолёта-носителя.
В зависимости от оснащения ракеты имеют индексы MGM-140, MGM-164 и MGM-168. Модификации различаются радиусом действия (от 160 до 300 км) и типом боевой части — осколочно-фугасной или кассетной с разными типами суббоеприпасов. Запуск осуществляется из установок М142 HIMARS и M270 MLRS.
Длина ракеты — 4 метра, вес от 1,3 до 1,6 тонны в зависимости от модификации. Скорость полета ракеты составляет 1500 м/с. Масса осколочно-фугасной части составляет 227 кг, кассетной части — 560 кг. При этом ракеты с кассетной боевой частью модификации MGM-140A могут нести на борту сразу 950 суббоеприпасов M74 APAM, они разбрасываются в воздухе на заключительном участке траектории полета ракеты. Максимально одна ракета может поразить площадь до 33 тысяч квадратных метров. Радиус поражения каждого суббоеприпаса — 15 метров. ATACMS с фугасной боевой частью могут использовать для поражения хорошо укрепленных командных пунктов, бункеров, радиолокационных станций, штабов и инженерных сооружений, например, мостов.
По основным тактико-техническим характеристикам ATACMS находится между оперативно-тактическими ракетными комплексами «Точка-У» и «Искандер-М» — ближе к последнему, но с важным отличием. Самоходная пусковая установка «Искандера» смонтирована на шасси восьмиколесного тягача МЗКТ-7930. Это крупная и сравнительно редкая в армии машина, которая также служит базой для компонентов ЗРК С-400, пусковых установок для противокорабельных ракет и для другой массивной дорогостоящей техники.
ATACMS же запускается с РСЗО HIMARS и M270 — вместо кассеты с шестью маленькими ракетами в них заряжают контейнер (в M270 — два) с одной большой. Причем визуально отличить «обычный HIMARS» от заряженного ATACMS практически невозможно, поскольку внешняя стенка транспортно-пускового контейнера имитирует наличие шести маленьких направляющих. И если M270 смонтирован на шасси БМП M2 Bradley, то HIMARS выглядит как среднетоннажный армейский грузовик, каких в американской армии десятки тысяч. Это существенно затрудняет разведку противника.