Многие страницы истории села и усадьбы Белая Колпь связаны с представителями древнего и славного рода князей Шаховских.
За свою жизнь многие из них делали ошибки, однако рано или поздно, но все-таки осознавали, что главное для русского человека – это верно служить Православию и Отечеству. Так, князь Шаховской Григорий Петрович (умер после 1612 г.) был воеводой, в 1606 г. в Путивле распространял слухи о спасении Лжедмитрия I, затем примкнул к крестьянскому восстанию И.И. Болотникова, с 1608 г. он даже был советником Лжедмитрия II. Но затем стал участником Первого ополчения, внес свой вклад в освобождение России от польско-литовских интервентов и умаление католического влияния на россиян. Князь Шаховской Семен Иванович (умер в 1655 г.) был писателем, участником политической борьбы в начале ХVII в., участвовал в Русско-польской войне 1632–1634 гг. Князь Шаховской Яков Петрович (1705–1777) был русским государственным деятелем, являлся с 1742 г. обер-прокурором Синода, с 1753 г. был генеральным прокурором Сената, министром, написал интересные мемуары. Князь Шаховской Федор Петрович (1796–1829) был отставным майором, участником заграничных походов русской армии, декабристом, одним из учредителей «Союза спасения» и «Союза благоденствия», был осужден на вечное поселение, жил с 1826 г. в Туруханске и Енисейске (см. далее текст о нем). Князь Шаховской Дмитрий Иванович (1861–1939) был земским деятелем, публицистом, одним из лидеров кадетов, депутатом 1-й Государственной думы, в 1917 г. – министром Временного правительства. С 1918 г. он был одним из руководителей «Союза возрождения России», с 1920 г. работал в кооперации, занимался литературной деятельностью. Он не хотел уезжать из России, не мог покинуть Отечество, когда ему плохо (в этом он видел предательство). Тем не менее он был репрессирован, его реабилитировали уже посмертно. Немало было и других ярких личностей и патриотов России, князей и княгинь, княжичей и княжон дал род Шаховских.Белая Колпь с ХVII в. входила в состав родовой вотчины князей Шаховских. В их вотчину входили обширные земли, включая селения Белая Колпь, Ботово, Осташево и многие-многие другие в этих местах.
Уже в 1691 г. здесь, в Белой Колпи, был большой двор вотчинников. В начале XIX в. князь М.А. Шаховской построил здесь комфортабельную по тем временам усадьбу. Весь усадебный комплекс был выполнен в формах зрелого классицизма. До наших дней сохранилась кирпичная Андреевская церковь (1807 г.) с высокохудожественным иконостасом в стиле классицизма, с трапезной и трехъярусной колокольней в стиле ампир, двухэтажный дом управляющего (или «сыроварня»), конюшни с каретником, псарни, парк (ХVIII – начало ХIХ в.) с регулярной и пейзажной частями, с прудом (образованным запрудой р. Колпинки).
Усадьба Белая Колпь связана с судьбами многих декабристов – воспитанников Школы (училища) колонновожатых, которые в начале 1820-х гг. собирались у одного из своих преподавателей и владельца этого имения князя В.М. Шаховского.
Действительный тайный советник,