Давыдов последние семь лет жизни почти безвыездно жил в имении Мышецкое
. Местность здесь, вблизи трех озер – Круглого, Долгого, Нерского – очень живописна. Жил он с семьей в просторном скромном деревянном усадебном доме. В 1831 г., в 47 лет, Давыдов получил звание генерал-лейтенанта, но был уволен с воинской службы за свободолюбивый нрав и способность трезво оценивать ситуацию при сомнительных способностях его ограниченных начальников. Он сожалел, что вынужден сидеть дома, а кровь еще кипит, сильны руки, способные сжимать саблю, остры глаз и чувства. Как и все деятельные личности, он тем не менее не впал в тоску, депрессию, сохранял оптимизм, деятельный характер, радовался вышедшему в 1832 г. сборнику его стихотворений, в который вошли его гусарские стихи и песни. Он предавался воспоминаниям, написал ряд работ по теории военного искусства, писал мемуары, письма друзьям, сочинял новые стихотворения, охотился и в очередной раз влюбился (имея полдюжины детей и примерную, внимательную жену). В 49 лет он познакомился с 22-летней племянницей своего бывшего подчиненного в партизанском отряде Д.А. Бекетова – с Евгенией Дмитриевной Золотаревой. Ради встреч с ней он ездил в имение Д.А. Бекетова – Бекетовку (под Пензой) и в Пензу. Два с лишним года он думал о ней, за это время написал 57 писем пензенской барышне (после их смерти сын Е.Д. Золотаревой – А.В. Манцев – позволил их издать) и 19 стихотворений – гимнов в ее честь. Давыдов жил письмами Золотаревой и ожиданиями их. Почти через три года, когда Золотаревой было уже 25 лет, ее родственники все-таки убедили ее отказаться от бесперспективного и в большей мере письменного романа с женатым и многодетным поэтом и выйти замуж, что она и сделала в 1836 г. После этого Давыдов начал быстро стареть и в 1839 г. скоропостижно умер – остановилось сердце. Несомненно, ускорила его смерть и гибель на дуэли его друга – поэта А.С. Пушкина в 1837 г.