Обычно большое количество мартышек, прыгающих по веткам, можно видеть только утром и вечером, в остальное время дня они почти все время находятся на земле: щиплют побеги молодой травы, ловят насекомых (саранчу, кузнечиков), снуют по кустарникам, отыскивают гнезда птиц и поедают их яйца и птенцов или совершают набеги на огороды и поля. Только в июле и августе, когда созревают плоды сикомор, по вкусу напоминающие инжир, но менее сладкие, мартышки редко спускаются на землю. В отличие от павианов, мартышки не уходят далеко от деревьев, и поэтому поля, расположенные за один-полтора километра от леса, не страдают от их набегов. Разыскивая пищу, мартышки не всегда ходят стадом, как павианы, а разбредаются врозь; только детеныши и подростки держатся возле взрослых или обособленными группками. У каждого стада из 10—20 особей есть свое место на деревьях, куда оно возвращается после поисков пищи. В стаде мартышек очень много крика и драки; дерутся из-за корма, места на дереве и по причинам, неуловимым для глаза наблюдателя. Вообще создается впечатление, что это очень неуживчивые и сварливые животные. Особенно драчливы взрослые особи, однако их агрессия редко направлена на детенышей или подростков. Мне приходилось наблюдать в лесу и позднее в клетках, как двухгодовалые детеныши-подростки безнаказанно вырывали пищу из рук у взрослого свирепого самца. Самец ограничивался только угрожающим жестом в сторону похитителей, а если бы это были взрослые обезьяны, то дело наверняка кончилось бы потасовкой. В противоположность павианам, самец мартышки в большинстве случаев не вмешивается в драку между самками. У зеленых мартышек нельзя заметить такой «тирании» со стороны самца-вожака по отношению к стаду, как у павианов, особенно гамадрилов. Самки и детеныши берут пищу и едят ее в присутствии вожака, у павианов же это редко можно наблюдать. Их детеныши и самки, за исключением приближенной, едят корм только после того, как наелся самец.
В стаде мартышек в большинстве случаев бывает только один взрослый самец. Когда подрастает другой, то между молодым и старым начинаются свирепые бои, в которых нередко принимают участие самки и подростки, поддерживая одну из сторон. Драка кончается тем, что побежденный соперник уходит, уводя иногда с собой часть стада. Мне приходилось наблюдать и процесс разделения стада после боя и отдельно бродивших взрослых самцов, повидимому, изгнанных из сообщества. У мартышек стадо менее организовано, чем у павианов, у них менее выражены стадные взаимоотношения, чем, например, у гамадрилов, где вожак не только «деспот», отнимающий корм у своих «подчиненных», но и сторож, первый замечающий опасность, и вожак, призывающий стадо к нападению или бегству, прекращающий ссоры и драки.
Звуки, издаваемые зелеными мартышками, несложны и немногочисленны; мне удалось уловить всего два звука, которые отличаются друг от друга: крик, сигнализирующий опасность, и крик во время драки или нападения. У самцов-вожаков, кроме того, существует еще один звук, что-то вроде «скр-ка-ка», который они издают при виде опасности, а утром на восходе солнца и вечером при заходе — без всякой видимой причины.
У мартышек менее выражена стадная реакция защиты отдельных членов стада, чем у павианов. Мне никогда не приходилось видеть, чтобы стадо мартышек пыталось освободить попавшего в ловушку подростка или взрослого собрата. Они никогда не нападают на человека, захватившего мартышку, хотя кричат и угрожают, забравшись высоко на дерево. Их мимика и жесты угрозы похожи на готовность к прыжку. Стоя на четырех конечностях, мартышка сгибает передние конечности, пригибает спину, поднимает слегка морду кверху, расширяет глазные щели и при этом делает резкие и короткие выпады всем туловищем вперед, производя как бы начальную стадию прыжка, но не отрывается от места, на котором она стоит.
Впрочем, и мартышки — вожаки стада, хотя и менее ревностно, чем павианы, выполняют сторожевые функции: завидя врага, они оповещают своих сородичей криком об опасности. Когда мартышки спускаются на землю в поисках пищи, то вожак время от времени поднимается на задние лапы и стоит одну-две минуты не двигаясь, только голова его ворочается из стороны в сторону: он пристально осматривает район, занятый обезьянами. Иногда нам удавалось въезжать на машине в глубь леса по широким тропам, проложенным людьми. Нередко на перекрестках троп вдали виднелся самец-мартышка, замерший столбиком и поглядывавший в нашу сторону. Шофер Ильма с восторгом кричал: «Смотри, мистер, полис (полисмен-регулировщик) стоит». Но как только машина приближалась метров на 200, «полис» издавал крик «скр-кр-ка-ка» и, задрав хвост, скрывался в кустах.