Наступило двадцатое июля. Накануне Клаус ночевал в квартире старшего брата, Бертольда. Бертольд был посвящен в детали заговора, одобрял его и служил постоянным советчиком Клаусу. А перед тем Клаус заехал к семье. Жена с детьми жила в Бамберге в доме своих родителей. Нина фон Штауффенберг, носившая русское имя своей матери, знала многое о тайных делах своего мужа. Но Клаус не посвящал ее в детали заговора. Жене он сказал: «Тебе не нужно многое знать, один из нас должен жить для детей…» У них росли три сына и дочь, и они ждали пятого ребенка. Клаус попрощался с детьми, поцеловал жену, ничем не выдав, что это могла быть их последняя встреча…
В семье Штауффенбергов поднимались рано. Было около шести часов утра, когда братья вышли из дома и поехали в центр города. Здесь они попрощались, а на место Бертольда в машину сел адъютант Штауффенберга — старший лейтенант фон Хефтен. Близкий родственник фельдмаршала Браухича, молодой Вальтер фон Хефтен был беспредельно предан Штауффенбергу, разделял его взгляды, и Клаус именно его избрал своим помощником в предстоящей акции.
На аэродроме Рангсдорф их ждал самолет «Хейнкель-111». Они тотчас поднялись в воздух. До Растенбурга, где в глуши Мазурских болот находилась ставка Гитлера, было около шестисот километров — немного больше трех часов лёта. В начале одиннадцатого приземлились вблизи «Вольфшанце» — «Волчьего логова», как называли ставку, засекреченную от всего мира. У Штауффенберга и его спутника в портфелях лежали две мощные бомбы английского производства.
Пока все шло в соответствии с разработанным планом. В то утро Штауффенберг завтракал с фельдмаршалом Кейтелем, обсуждали, советовались о предстоящем докладе Клауса и за несколько минут до совещания отправились вместе в картографический кабинет. Но по пути Штауффенберг сказал Кейтелю, что хотел бы освежить лицо, умыться и сменить взмокшую от пота сорочку. День был знойный, и отлучка Штауффенберга не вызвала подозрений у Кейтеля. В комнате ждал Хефтен, чтобы помочь однорукому полковнику. Они уединились в спальне и стали перекладывать бомбы в один портфель. Снарядили первую, включили химический взрыватель. Снарядить вторую не удалось. От Кейтеля прибежал посыльный, просил поторопиться, фельдмаршал нервничал — фюрер уже прибыл на совещание. Хефтен торопливо сунул бомбу в свой портфель, так и не успев передать ее Штауффенбергу. В этом и была одна из причин неудачи подготовленного покушения.
Но главное заключалось в другом. День выдался знойный, в бункере, набитом участниками совещания, было бы душно, и Гитлер распорядился перенести заседание в более прохладное помещение, в картографический кабинет, оборудованный в здании легкого барачного типа. А бомба замедленного действия была рассчитана на взрыв именно в закрытом помещении, в блиндаже с мощными стенами и железобетонными сводами. В этом случае взрывная волна уничтожила бы всех до единого участников совещания. Так было рассчитано, но в самый последний момент Гитлер перенес заседание в прохладный картографический кабинет с облегченными стенами и просторными окнами… Надо же было такому случиться!
Штауффенберг вошел в картографический кабинет, когда совещание уже началось. Полковник прислонил портфель к громадному штабному столу, перед которым стоял Гитлер, поздоровался с фюрером и тут же вышел, — как было условлено, его срочно вызвали к телефону.
Хефтен ждал Клауса, и они вместе направились к автомобильной стоянке. Дело было сделано. Они приближались к проходной, когда позади услышали сильный взрыв, словно разорвался тяжелый артиллерийский снаряд. Из окон картографического кабинета взметнулось багровое пламя, слабо различимое в ярком дневном свете. Вместе с огненным вихрем вывалилась стена, полетели оконные рамы. Взрывной волной выбросило какого-то человека…
— Свершилось! — воскликнул Штауффенберг.
Благополучно выбравшись с территории ставки, они сели в машину и поехали на аэродром. По дороге Хефтен разрядил неиспользованную бомбу и на мосту выбросил ее в воду.
Свершилось… Но кто же мог предположить, что в акцию с покушением вторгся случай, трагический и нелепый. После того как Штауффенберг покинул картографический кабинет, кто-то из участников совещания споткнулся о портфель, отставил его в сторону, чтобы не мешал на дороге. Гитлер склонился над массивным дубовым столом, и это спасло его. Взрывом было убито несколько человек, многие ранены, но Гитлер остался жив. Его только опалило, контузило, но он вскоре пришел в себя.
А Клаус фон Штауффенберг с Хефтеном летели в Берлин, уверенные, что покушение удалось. Около четырех часов дня Штауффенберг появился на Бендлерштрассе в штабе армий резерва, который стал центром предстоящего переворота. Но здесь царила растерянность — из ставки сообщили, что на Гитлера совершено покушение, но фюрер остался жив.