После неудачных походов русского флота во время русско-японской войны Главный морской штаб разработал новую обширную кораблестроительную программу. Она предусматривала строительство не только крупных надводных кораблей, но и сильного подводного флота. Морское министерство, наученное горьким опытом, решило теперь приступить к строительству подводных лодок по отечественным проектам. К тому времени выдающийся ученый-кораблестроитель И. Г. Бубнов совместно с лейтенантом М. Н. Беклемишевым и инженер-механиком флота И. С. Горюновым разработал проект, который положил основу "русскому типу" подводных кораблей. По этому проекту еще в 1903 году на Балтийском судостооительном заводе в Петербурге была построена подводная лодка "Дельфин". После успешных испытаний ее отправили во Владивосток по железной дороге. Под командованием одного из своих конструкторов лейтенанта М. Н. Беклемишева она участвовала в боевых действиях на последних этапах русско-японской войны.
Спустя два года по новому проекту И. Г. Бубнова на Балтийском судостроительном заводе в рекордно короткий срок были построены шесть подводных лодок типа "Касатка". Они обладали большим водоизмещением, чем "Дельфин", имели более удлиненный корпус и были вооружены уже не двумя, а четырьмя торпедными аппаратами.
Наша страна снова закрепила за собой ведущее место в строительстве подводных кораблей. В конструкции русских лодок впервые в мире был четко выделен прочный корпус в виде цилиндрической трубы, к верхней части которой крепились надстройка и оконечности, составлявшие легкий корпус. Вне прочного корпуса в легких оконечностях были размешены цистерны главного балласта. Это нововведение позволило конструкторам значительно увеличить запас плавучести лодок. Обтекаемая надстройка сделала их настолько мореходными, что они стали пригодными для плавания в открытом море.
На Балтийском же заводе по проектам И. Г. Бубнова была построена в 1908 году подводная лодка "Минога", на которой вместо бензиновых и газолиновых двигателей были впервые применены дизель-моторы, а в 1912 году - лодка "Акула" водоизмещением свыше 400 тонн, которая в то время считалась самой мореходной и самой мощной в мире.
Имя русского ученого профессора Ивана Григорьевича Бубнова талантливейшего конструктора-кораблестроителя - навсегда вошло в историю отечественного и мирового подводного плавания. Незадолго до начала Первой мировой войны им проектируется лодка типа "Барс" - вполне современный для того времени боевой корабль.
Первые лодки этого типа - "Морж", "Тюлень" и "Нерпа", построенные в Николаеве для Черноморского флота, были спущены на воду в 1913 году. Их достоинства были очевидны. Надводное водоизмещение этих лодок составляло 650 тонн, подводное - 750, а скорость хода соответственно равнялась 11 и 8 узлам. Вооружение состояло из 12 торпедных аппаратов и двух артиллерийских орудий. Таким мощным вооружением к началу первой мировой войны не располагали еще подводные лодки других стран.
Заказ на 20 кораблей этого типа для Балтийского моря был поделен Морским министерством в 1913 году между Балтийским судостроительным заводом в Петербурге и заводом "Ноблесснер" в Ревеле, главным конструктором которого стал И. Г. Бубнов.
Фирма "Ноблесснер" обязалась полностью закончить постройку 12 заказанных лодок в 1916 году. Первым четырем были присвоены названия "Тигр", "Львица", "Пантера" и "Рысь".
Строительство "Пантеры" началось фактически 24 июня 1914 года, но официальная торжественная церемония ее закладки, которой был придан характер патриотической демонстрации, состоялась лишь 16 июля - на третий день после начала войны с Германией.
Война требовала быстрейшего завершения постройки подводных лодок. Между тем 1320-сильные дизеля для них, заказанные заводом в Германии, получить было уже невозможно. Пришлось установить на лодках 250-сильные дизеля, снятые с канонерских лодок Амурской флотилии. Максимальная подводная скорость подводных лодок снизилась из-за этого на несколько узлов против запроектированной. Кроме того, в ходе строительства "Пантеры" в ее конструкцию был внесен ряд изменений, подсказанных опытом боевого плавания однотипных с ней подводных лодок "Барс" и "Гепард", построенных ранее Балтийским заводом.
Осенью 1915 года командиром еще строившейся "Пантеры" был назначен старший лейтенант Г. Палицын. 0н командовал до этого подводной лодкой "Стерлядь" и забрал оттуда большую группу опытных унтер-офицеров, старшин и боцманматов.
Первыми пришли на "Пантеру" боцман П. Ворожко, минные машинисты унтер-офицеры Ф. Пермяков и И. Дрозд и моторный унтер-офицер В. Пронин. Это были сверхсрочники, служившие на подводных лодках по 5 - 8 лет и имевшие уже боевой опыт.