По утвержденному Конференцией плану, русская армия в кампании 1759 г. должна была действовать совместно с австрийцами в Силезии. Соединение двух армий намечалось в районе Кроссена. На пути к Кроссену Салтыков был атакован прусской армией под командованием генерала Веделя. Это сражение (при Пальциге) 12 (23) июлязавершилось победой русских войск. Используя стратегическое преимущество, Салтыков решил повести решительное наступление в центральные области Пруссии. Он занял Франкфурт-на-Одере и предложил австрийскому главнокомандующему фон Дауну наступать на Берлин. Но фон Даун ответил отказом. Пока союзники пытались договориться, Фридрих, собрав максимум сил, подошел к Франкфурту-на-Одере. Армия Салтыкова заняла позиции на высотах близ деревни Кунерсдорф (ныне город Куновице на западе Польши), где и была 1 (12) августа атакована войсками Фридриха.
К концу первого дня сражения под Кунерсдорфом прусские войска захватили в плен 5 тыс. русских солдат и 164 орудия. Однако буквально через несколько часов ситуация кардинальным образом изменилась и «непобедимая» прусская армия была обращена в бегство. В результате дорога на Берлин была открыта. В отчаянии Фридрих даже написал своим министрам: «У меня больше нет никаких резервов, и, по правде говоря, я верю в то, что все потеряно. Гибели своего отечества я не переживу. Прощайте навсегда».
Однако из-за нерешительности и противоречивых указаний, поступавших из Петербурга и Вены, союзники так и не нанесли решающего удара по столице Пруссии, и Фридрих был спасен.
Фридрих Великий в битве при Кунерсдорфе.