Победы, одержанные войсками П. А. Румянцева при Рябой Могиле, Ларге и Кагуле, и последующее наступление сломили сопротивление турецкой армии. 16 сентября части под командованием П. И. Панина взяли Бендеры, 10 ноября пал Браилов. В итоге в результате кампании 1770 г. русские завоевали огромную территорию между Дунаем, Прутом и Днестром и заняли важные в стратегическом отношении крепости и города. Был создан крепкий плацдарм для дальнейших наступательных операций, причем войско крымского хана удалось отрезать от турецкой армии. По этой причине в 1771–1774 гг. турки уже были не в состоянии вести наступательных операций, что в конце концов вынудило были заключить мир на выгодных для России условиях.
На момент начала кампании 1771 г. П. А. Румянцев располагал армией численностью до 45 тыс. человек, что было гораздо меньше, чем у противостоявшей ему турецкой армии. Кроме того, Османская империя пока еще господствовала на Черном море, русские же здесь не обладали сколько-нибудь значительным флотом. Турки имели сильную флотилию и на Дунае.
Учитывая такое положение дел и осознавая, что противник может сосредоточить войска в любом пункте почти тысячеверстной линии фронта, П. А. Румянцев принял срочные меры к созданию речной флотилии, а сухопутные части разместил на левом берегу Дуная в трех сосредоточенных группах: 1) Олица, позднее Репнина и затем Эссена (правое крыло); 2) Центральной – под личным командованием; 3) Вейсмана (левое крыло). Перед войсками была поставлена следующая задача: уничтожение всех вражеских частей, переправившихся на левый берег Дуная, и энергичные действия отдельными партиями и целыми корпусами на правом берегу Дуная.
Трудно предузнавать и верные вывести заключения о будущих действиях такого неприятеля, коего доселе все бывшие являли одну предприимчивость без расположения примечательного. Судя однако же по образу военных правил о намерениях своего противника, и если теперь турки не понесут перемены в своих предприятиях по случаям, могущим произойти от внешних или внутренних дел, то по локальному положению в трояком виде воображению моему приходят их будущие действия, а именно: или они восхотят покуситься посредством Черного моря, высадив на наш берег свою пехоту и переправясь с конницей через Дунай, на левой стороне Прута отбирать крепости, у них завоеванные – Аккерман, Килию и Бендеры, чтобы тем и диверсию сделать предприятиям 2-й нашей армии; или силы свои обратят к стороне Валахии, где река Дунай ýже и переход через оную на обоих берегах удобнее, чтобы сей край, как довольно еще обитаемый и имеющий в себе выгоды перед другими здешними местами, впадением [вторжением] опустошить и затруднить наши действия, не меньше и пресекать сообщение с народами нам единоверными, о которых готовности и усердии к свержению с себя магометанского ига не могут турки не думать; или же, напротив того, положат на том едином свое намерение, чтобы только оборонительную вести войну, защищая супротивный берег Дуная.