Для контрудара в районе Прохоровки советская Ставка сосредоточила значительные силы. 5-я гв. А выступала с северо-востока; 6-я гв. А и 1-я ТА с северо-запада (со стороны 1-й ТА приняли участие 262 танка, в т.ч. 161 Т-34); привлекались соединения 7-й гв. А и авиация 2 и 17-й ВА. Всего 18, 29, 2 и 2-й гв. ТК 5-й гв. ТА, 5-я гв. А против дивизий "Адольф Гитлер" и "Райх" 2-го ТК СС; 5-й гв. МК 5-й гв. ТА против 3-го ТК.
В 8.30 утра 12 июля на танкистов-эсэсовцев ринулись десятки тысяч красноармейцев с более 800 танками и САУ и 1500 орудий и миномётов. Лавина грозила захлестнуть 2-й ТК СС, смело вступивший в сражение, разбившееся на ряд ожесточённых схваток по всему фронту. На одних участках танками и авиацией атаковали немцы, на других русские, грани часто стирались, и начиналось встречное сражение, с перевёрнутым фронтом.
На другом участке 12 июля 3-й танковый корпус получил сложную задачу – окружить и уничтожить 69-ю ОА и вытеснить 49-й СК 6-й гв. А, обеспечив отход на исходные позиции. Весь день группа генерал-майора Труфанова из соединений 5-й гв. ТА (2 мехбригады 5-го гв. МК, 1 ТБР 2-го гв. ТК, 1 иптап, 1 мтцп) взаимодействуя с 69-й ОА – 157 танков, 21 САУ, 15 БМ и 28 ПТП отражала неистовые атаки 3-го ТК. И не так уж плохо – к исходу дня в нём осталось 75 танков, 23 "тигра" и 19 StuG.
После полудня немцы всё-таки прорвали оборону 6-й гв. А в полосе 52-й гв. СД, а к вечеру разбили её соседа 90-ю гв. СД, 1 иптап и 2 дивизиона трофейных пушек. Под ударами пикировщиков и штурмовиков и порывом пехоты, части побежали. Гнали их до армейских резервов, где путь немцам преградили позиции артиллерии – красноармейские пушки и миномёты были повсюду, вынудив их остановиться.
Однако, несмотря на упорное сопротивление численно превосходящего противника, немцам, в конце концов, удалось взять плацдарм на реке Псёл и переправить немного танков. Они продолжали наседать и в 17-30 рота мотопехоты на БТР и 12 танков пробились на несколько километров и взяли важную высоту. Имела небольшой успех и дивизия "Мёртвая голова", готовившаяся к решающему наступлению на Прохоровку. К вечеру 12 июля в излучине р. Псёл в полосе 5-й гв. ТА немцы смогли прогрызть кусок обороны глубиной 4 и шириной 5 км, стоивший слишком дорого – только 2-й ТК СС отдал 842 солдата и 154 танка и ШО.
Провели ещё две атаки. Но попав под огонь 10-го ТК, 219-й СД и 79-й гв. МП – "Великая Германия" отошла. И далее огонь артиллерии срывал все попытки. Особенно досаждало ур. Толстое, которое как губка впитало множество красноармейцев, пушек и танков. А тут ещё сбавил обороты 8-й авиакорпус, на котором всё сильнее сказывались усталость и потери. Урочище решили окружить.
Жирная белгородская земля обильно поливалась кровью. Танкам было где развернуться, местность им подходящая, вместе с тем сложная: холмистая, перерезанная мелкими и крупными балками и оврагами, впрочем малолесиста. К исходу дня 5-я гв. ТА, исчерпав себя, в том числе второй эшелон и резервы, перешла к обороне (из 808 имевшихся танков участвовали в боях 642), потеряв 223 Т-34, в т.ч. 130 сгорело, 89 Т-70 – 50 сгорело, сгорели 17 МК-IV, 12 САУ и около 5000 солдат (без 33-го СК) или 3563 чел., в том числе 1505 безвозвратно (В. Замулин). 5-я гв. А лишилась тысяч солдат и офицеров и много пушек. Не более удачно действовали 1-я ТА, 6 и 7-я гв. А и 5-я гв. А.
Жестокие встречные бои измотали и эсэсовцев, а в "пантерной бригаде" остался всего 41 боеготовый танк, вынудив их вернуться восвояси. Общие потери сторон составили: советской – 400-500 танков, САУ и бронемашин; немцев – 190-218 танков и ШО (80 танков гр. "Кемпф"); в живой силе – 10 красноармейцев к 1 немцу. Кстати, расследованием неудачного контрудара и удручающих потерь занималась комиссия Маленкова, но спустили на тормозах. Ныне в Прохоровке бездушный музей и бестолково выставленные образцы бронетехники у станции "Танковое поле" – лишь два из шести соответствуют времени. Рядом мемориал (с непременным Т-34/85) – не чищен и замусорен; в Белгороде панорама – "не о чём". Так у нас относятся к памяти, обновляя лишь к юбилейным датам.
Всего на "танковом поле" в трёхдневном "Прохоровском сражении" против двух корпусов с советской стороны действовали 4 ТК, 3 СД, 1 ВДД, 6-я гв. мсбр 5-го гв. ТК, сотни пушек и миномётов, установок реактивной артиллерии – 1200-1500 танков с обеих сторон. Над ними вступали в противоборство сотни самолётов. Это было фронтальное сражение, часто на близких дистанциях и поэтому немцы потеряли довольно много бронетехники, в немалой части брошенной из-за отсутствия боеприпасов и горючего; Красная Армия – втрое больше, но не только сохранила численный перевес, а и увеличила его.