На данный момент А.Г. Киселёв принимает активное участие в научно-практических форумах, имеет более 300 научных публикаций (монографии, учебники, учебно-методические пособия, сборники, статьи, рецензии). Среди наиболее популярных: «Информационная политика в России» (2004 г.), «Управленческая информация в системе государственного управления» (2005), «Подготовка к созданию PR-текстов в общественных, государственных и коммерческих учреждениях» (2006), «Теория практика массовой информации: телевидение, радио, Интернет» (2009), «Теория и практика массовой информации: общество-СМИ-власть» (2010), «Управленческий дискурс как социальная коммуникативная технология» (в соавторстве с проф., д.с.н. С.А. Шилиной) (2017), «Информация и коммуникация в государственном управлении» (в соавторстве с проф., д.с.н. И.И. Киричёк) (2020) и мн. др. Являлся членом Диссертационного совета кафедры социологии РУДН, а также членом Учебно-методического совета по связям с общественностью УМО МГИМО(У) МИД Российской Федерации. Является академиком Международной педагогической академии. За ряд научных изданий удостоен серебряной (2004 г.), а затем и золотой медалей Я.А. Коменского (2009 г.). Академик Российской академии естествознания (РАЕ). Награждён медалью Питирима Сорокина РАН.
А.Г. Киселёв состоит в редакционных советах ряда литературных изданий, имеет множество опубликованных литературных работ. Среди них: «Я с миром общаюсь по-русски. Сборник поэзии и прозы», (2002), «Сберечь свои корни» (2004), «Без крестьянина и земля – мачеха» (2005), «Песня не знает границ. Литературно-музыкальный сборник» (2006), «Пылающие горы» (2014) и др.
За большой вклад в развитие отечественной литературы Международным сообществом писательских союзов и Московским городским отделом Союза писателей России награжден Дипломом «Золотое перо Руси», Лауреат литературных премий им. М.Ю. Лермонтова, им. А.П. Чехова, им. И.А. Бунина а также рядом юбилейных ведомственных медалей.
Поскольку его мать Екатерина Грдеевна является потомственной казачкой-украинкой, несмотря на чрезвычайную занятость, А.Г. Киселёв уделяет большое внимание проблемам украинского землячества в Мордовии. В 2003 году А.Г. Киселёв выполнил сокровенную мечту своих земляков из хутора Лопатино. Вместе с группой односельчан А.М. Флегановой, Л.И. Пресняковой, А.П. Машковой и В.В. Макаровой совершил поездку на Украину в то самое село, откуда с 1914 года началась история нынешнего хутора Лопатино. Тем самым был проложен мост между земляками из бывшего села Собич Клишковской волости Кролевецкого уезда Черниговской губернии (ныне с. Собич Шосткинского района Сумской области Республики Украина) и хутором «Батрак» Саловской волости Саранского уезда Пензенской губернии (ныне хутор Лопатино Лямбирского района Республики Мордовия). В Собиче встречали на высшем уровне и обещали приехать в Мордовию с ответным визитом. Так и получилось. В августе 2004 года с дружественным визитом по случаю 90-летия хутора Лопатино прибыла украинская делегация из с. Собич в составе Главы Шосткинского района Н.П. Кравченко, главного редактора горрайонной газеты «Полесье» Б.С. Вейсберга, поэтессы Т.П. Вербицкой, писателя-краеведа В.В. Терлецкого, зав. отделом культуры администрации Л.А. Борисенко, руководителя художественной самодеятельности С. Собич, композитора, краеведа, поэта, писателя Н.С. Жирного и участниц народного хора Л.С. Стаховой и Т.Н. Лисицы. Состоялся торжественный прием Главой Лямбирской районной администрации К.А. Аль-мяшевым и большой праздник в самом хуторе, о чем остались не только впечатления, но и фотографии и видеофильмы Мордовского телевидения.
«Песня не знает границ!» – утверждает А.Г. Киселёв, поэтому украинские песни любят и поют повсюду, несмотря на нынешние после 2014 года события на Украине. К сегодняшней нетерпимой политике и политикам украинским нынешним автор не имеет никакого отношения и не затрагивают эти темы в своих произведениях. Чиновники – это одна сторона, неповинный народ же – другая.