Эволюция морской тактики тоже была стремительной. Еще несколько десятилетий после появления кораблей с бортовыми батареями абордаж оставался основной формой боя. Флоты сближались в традиционном строе фронта, который просто не позволял кораблям использовать свою бортовую артиллерию, пока не начиналась традиционная свалка. И даже тогда стрельба лишь предшествовала абордажу. Огневая мощь кораблей пока еще была невысока. Списки экипажей XVI века показывают, что на кораблях находилось слишком мало артиллеристов, чтобы вести огонь со скоростью выстрел в минуту, как это было позднее. Судя по описаниям, пушки были намертво закреплены на своих местах, чтобы противодействовать отдаче. Их заряжали со специальных временных мостков, вывешенных за борт. Такая сложная процедура позволяла делать не более 1 выстрела в 5 минут. В любом случае, в период с 1500 по 1550 год нам известны только 2 сражения, в которых противников разделяло некоторое расстояние, то есть одна из сторон отказывалась идти на абордаж. В первом из них португальская эскадра уничтожила флот индийских дау возле Малабарского побережья в 1502 году. Но следующего такого сражения пришлось ждать 45 лет, значит действия португальцев не произвели большого впечатления. Стандартные тактические приемы середины века описаны в двух вариантах боевых инструкций, изданных лордом Лислом, Высшим адмиралом Англии, в 1545 году. Оба предписывали флоту занять наветренное положение и спускаться на противника строем фронта, «чтобы подойти к борту главных кораблей противника, причем каждый по возможности сам выбирает себе противника».
Но англичане вскоре создали новую тактику. Начиная с 1572 года, морские «партизаны» вроде Дрейка вели полуофициальные войны в колониях против Испании, хотя до официального вступления в войну оставалось более 10 лет. Это случилось, когда королева Елизавета приняла решение поддержать восстание в Голландии. В ходе этих вылазок морские бродяги научились вести артиллерийские дуэли на расстоянии, используя лучшие ходовые качества своих кораблей. Английские галеоны были быстроходнее и маневреннее, что позволяло избегать абордажных боев с высокобортными испанскими кораблями, на которых находилась первоклассная пехота. Именно такая тактика использовалась в боях против Непобедимой Армады. В этом большом сражении участвовали более 300 кораблей, и впервые было ясно продемонстрировано превосходство пушек.
Непобедимая Армада вышла в море в начале мая 1588 года. Испанцы прекрасно знали, как следует сражаться с противником. В своих инструкциях командующему флотом герцогу Медина-Сидония король Филипп II писал: «Вам обязательно следует учесть, что противник будет стараться сражаться на расстоянии, используя преимущества, которые он имеет благодаря своей артиллерии. Целью нашей стороны должно стать сближение и абордаж, чтобы вести бой врукопашную».
Это был прекрасный совет. К несчастью для автора инструкций, Армада оказалась не способна выполнить их. Несмотря на самые отчаянные усилия, флот Филиппа не сумел взять на абордаж ни одного английского судна. Зато повреждения от огня английских пушек едва не привели к катастрофе. С 31 июля, когда начались первые стычки у западного входа в Ла-Манш, и до 10 августа, когда Армада начала длинный поход домой вокруг Британских островов, испанцы потеряли по крайней мере 7 кораблей. Остатки Армады нашли могилу на берегах Ирландии, где жестокий шторм уничтожил не менее 40 кораблей.
Но к тому времени, когда испанцы начали свой катастрофический обратный путь, Армада была уже разгромлена. Во время боев в Ла-Манше испанцы почти полностью израсходовали боеприпасы для своих пушек, в основном картечь, предназначенную для обстрела вражеских кораблей перед абордажем. Атака брандеров ночью 7–8 августа против испанских кораблей, стоявших возле Кале, показала, что англичане не намерены оставлять противника в покое. (У англичан тоже не хватало пороха и ядер, но они могли пополнить запасы в своих портах.) Гораздо важнее было то, что оба противника поняли — Армада вынуждена вести бой, к которому совершенно не готова. Испанские капитаны осознали, что даже с божьей помощью они не сумеют сцепиться с верткими кораблями противника. Может быть, испанцы и правы, утверждая, что протестантский ветер уничтожил Армаду. Может быть. Но поражение ей нанесли протестантские корабли.
Гибель Непобедимой Армады стала знаком, что Золотой Век мирового господства Испании завершился. Некоторые историки полагают, что разгром Армады стал ударом, который навсегда подорвал уверенность испанцев в себе. Король Филипп II снарядил еще 2 флота в 1596 и 1597 годах, но оба были разметаны штормами, еще не подойдя к берегам Англии. Последовал ряд поражений на суше и на море, и понемногу Испания отступила из рядов великих держав.