Дед Давида, Цви Арье Грин, свободно говорил на иврите, по-польски, по-немецки и по-русски, преподавал иврит в еврейской школе и хорошо знал Тору. Он учил ивриту Давида и остальных своих шестерых внуков. И дед, и отец Давида были активными членами «Общества друзей знания и Торы», основанного плоньской интеллигенцией в 1895 году. В пять лет Давид Грин поступил в хедер, традиционную еврейскую начальную школу.
Под влиянием отца Давид проникся идеями сионизма, то есть образования независимого еврейского государства. В 1900 году Давид Грин, вместе со своими друзьями создал молодёжное общество «Эзра», одной из главной целей которого было распространение иврита среди детей еврейской бедноты Плоньска.
В 1903 году он присоединился к сионистскому рабочему движению Поалей Цион, а в 1906 году отправился в Палестину, находившуюся тогда под владычеством Османской империи.
С первых дней пребывания в стране Бен-Гурион активно занимался общественной деятельностью. Свою первую статью он подписал «Бен-Гурион» (Молодой лев). Он был избран в центральный комитет партии Поалей Цион, насчитывавшей в еврейских поселениях (ишуве) лишь несколько десятков членов. Партия ставила целью создание еврейского государства в Палестине.
7 сентября 1906 года Давид Грин и группа его друзей-плончан устроились на работу на апельсиновую плантацию в Петах-Тикве. В 1907 году Давид Грин ищет «своё место» в Палестине, сменив несколько мест проживания и работы. Он даже захотел перевести сюда из Плоньска свою семью, купить землю и стать поселенцем, однако отошёл от этой идеи, так как хотел жить в полностью еврейской деревне, работать бок о бок с простыми евреями-земледельцами. В селении Саджера Грин нашел «свою» землю обетованную, в 1907 году в этом поселении всю работу выполняли евреи.
В 1908 году Давид Грин достиг призывного возраста в России. В сентябре 1908 года Давид Грин сел на пароход в Яффо и отправился в Россию, чтобы его отцу не пришлось платить 300 рублей за его неявку на призывной пункт. Он успешно добрался до Плоньска, встретился со своей семьёй и явился на призывной пункт, где присягнул на верность русскому царю, и вскоре дезертировал из военного лагеря. Он перешел немецкую границу под фальшивыми документами и уже в конце декабря того же года вернулся в Палестину.
Возвратившись в Палестину, Грин вернулся в Саджеру, которую он в то время считал своим домом. Саджера в то время была одним из образцовых еврейских поселений, большую часть работ здесь выполняли евреи, однако охрана поселения обеспечивалась черкесами. По желанию жителей деревни, в том числе и Грина, охрана была передана еврейскому населению. Во время Песаха 1909 года Давид Грин стал свидетелем убийства арабами нескольких его товарищей, на его глазах от арабской пули погиб его товарищ, это произвело на него сильное впечатление и повлияло на его взгляды на оборону. После этого случая Грин вступил в военную организацию Ха-Шомер.
Давид Грин всерьёз задумался о том, чтобы стать представителем еврейского рабочего движения в Палестине. Для осуществления этой цели Грин решил стать адвокатом, чтобы поступить в университет, он начал с большей упорностью изучать иностранные языки. В 1912 году вместе с Ицхаком Бен-Цви поступил на юридический факультет Стамбульского университета. Учась в университете, Давид переменил свой имидж: усы, подстриженные на турецкий манер, длиннополый сюртук и феска не позволяли отличить его от других жителей Стамбула. В декабре 1913 года из-за болезни Бен-Гурион был вынужден провести несколько месяцев в одной из стамбульских больниц, а после он получил деньги от отца для возвращения в Плоньск. Два месяца Давид провёл в родном городе, здесь он жил в доме сестры Ривки, затем он вернулся в Стамбул и сдал все экзамены.
С началом Первой мировой войны турки ввели для евреев специальный налог. Бен-Гурион и его друг в апреле 1915 года были высланы из Палестины, за связь с сионистским движением. В Нью-Йорке их встретили члены партии Поалей Пион.
В 1917 году Бен-Гурион женился в Нью-Йорке на Поле Мунвейс, молодой еврейке из России, которая на протяжении более 50 лет была его верной подругой (умерла в 1968 году).
После Первой мировой войны Бен-Гурион вернулся в Палестину и возобновил активную деятельность в рабочем движении. В 1935 году он был избран председателем правления Еврейского агентства и оставался на этом посту вплоть до образования Государства Израиль. В 1940-е годы Бен-Гурион стал одним из лидеров борьбы за создание еврейского государства. Он резко возражал против Белой Книги, ограничившей право евреев приезжать в Палестину, спасаясь от угрозы нацизма, и покупать здесь землю.
Бен-Гурион помогал нелегальной алие, создавал новые еврейские поселки.