Никита родился в семье писателя Михаила Муравьева. Михаил Никитич был из старинного дворянского рода, один из образованнейших людей своего времени, стал деятелем культуры, попечителем Московского университета и товарищем министра народного просвещения. Как одному из образованнейших людей своего времени, ему поручили преподавать курс истории царским сыновьям — Александру (будущему императору), Константину и Николаю. Родственниками Муравьевым приходились такие люди, как Михаил Лунин, поэт Батюшков, Иван Матвеевич Муравьев-Апостол, дипломат и литератор, отец трех будущих декабристов — Сергея, Матвея и Ипполита. Матерью Никиты была баронесса Екатерина Федоровна Колокольцова, дочь одного из богатейших дворян России, чьи имения с тысячами крепостных были разбросаны по всей стране. Отца девочки отличало не только богатство, но и успешная государственная служба, он получил чин тайного советника, стал сенатором и бароном. Девочка с детства отличалась не только красотой, но и сильным характером, что было редкостью для барышень того времени. Двадцати трех лет она вышла замуж за капитана гвардейского Генерального штаба Михаила Муравьева, наградив его миллионным состоянием. В семье царила атмосфера счастья и любви.
Когда отец умер в 1807 году, Никите было одиннадцать лет, Александру пять лет. Все заботы о воспитании детей всецело взяла на себя вдова, которая не доверяла это ответственное дело нянькам и гувернерам. Оставив светскую жизнь, она посвятила себя сыновьям. Хотя по-прежнему ее дом посещали, у нее гостили подолгу Карамзин, Жуковский, Пушкин. Дети получили прекрасное образование, но немаловажно, что они выросли патриотами. Позднее Никита поступил на физико-математическое отделение Московского университета.
В начале войны 1812 года Никита убежал из дома в действующую армию. Официально он был зачислен в армию в июле 1813 года. Прошёл всю кампанию 1813–1814 года.
По возвращении в Россию, Муравьёв вместе с будущими декабристами слушал курс политэкономии профессора К. Германа и самостоятельно изучал литературу по экономике, праву, истории.
В 1816 году Никита Муравьев принял активное участие в создании Союза спасения, а в 1818 году стал одним из основателей Союза благоденствия.
В январе 1820 года на Петербургском совещании Союза высказался за установление республиканского правления путём военного восстания.
После формального роспуска Союза благоденствия в 1821 году Муравьёв инициирует создание новой тайной организации — Северного общества, его влияние в 1821–1823 годах в обществе было чрезвычайно велико. Никита Муравьев неотступно размышляет о путях преобразования России. Зимой 1821–1822 годов он создает вариант Конституции. Конституция Никиты Муравьева использовала опыт Западной Европы. Но она являлась плодом самостоятельного политического творчества на основе переработки западноевропейского и американского политического опыта и применения его к русской действительности.
Проект Конституции Северного общества предусматривал образование Российской федерации в составе 14 государств и 2 областей. Преобразовать страну следовало в конституционную монархию, при которой практически любые назначения подлежали утверждению со стороны парламента.
Конституция Никиты Муравьева была ограниченно-монархической. По его Конституции император есть только «верховный чиновник российского правительства», он является представителем только исполнительной власти, законодательной власти император не имел. Император получал большое жалованье — «8 млн. рублей в год» — и, если ему угодно, мог за свой счет содержать придворный штат. Император командовал войсками, но не имел права ни начинать войны, ни заключать мира. Император не мог покидать территории империи, иначе он лишался императорского сана.
Законодательная, исполнительная и судебная власти в Конституции Никиты Муравьева были разделены. Верховным органом законодательной власти должно было стать Народное вече, члены которого избирались. Оно состояло из двух палат: верхняя палата носила название Верховной думы, нижняя называлась палатой народных представителей.
Всякий законопроект должен был три раза читаться в каждой палате. Если законопроект принимался обеими палатами, он шел на представление императору и лишь после его подписи получал силу закона. Император мог вернуть неугодный ему законопроект в палаты со своими замечаниями, тогда законопроект обсуждался вторично; в случае вторичного принятия законопроекта обеими палатами проект получал уже силу закона и без согласия императора.
Никита Муравьев в своей Конституции объявлял освобождение крестьян от крепостной зависимости, но одновременно выводил положение: «Земли помещиков остаются за ними». По его проекту крестьяне освобождались без земли. Лишь в последнем варианте своей Конституции он под давлением критики товарищей сформулировал положение о незначительном наделении землей: крестьяне получали усадебные участки и сверх этого по две десятины на двор в порядке общинного владения.