Благодаря знакомству с творчеством Шиллера, Герцен проникся свободолюбивыми стремлениями. В этот юношеский период жизни Герцена его идеалом был Карл Моор — герой трагедии Шиллера «Разбойники».
Уже в детстве Герцен познакомился и подружился с Николаем Огарёвым. По его воспоминаниям, сильное впечатление на мальчиков (Герцену было 13, Огарёву 12 лет) произвело известие о восстании декабристов 14 декабря 1825 года. Под его впечатлением у них зарождаются первые, ещё смутные мечты о революционной деятельности; во время прогулки на Воробьёвых горах, мальчики поклялись бороться за свободу. Герцен грезил дружбой, мечтал о борьбе и страданиях за свободу. В таком настроении Герцен поступил в Московский университет на физико-математическое отделение, и здесь это настроение ещё более усилилось. Университетское преподавание велось тогда плохо и мало принесло пользы.
Молодёжь была настроена, однако, довольно бурно. Кружок молодых друзей рос, шумел, бурлил; молодые люди усердно занимались чтением, увлекаясь по преимуществу вопросами общественными, занимаясь изучением русской истории. Герцен начал свою революционную деятельность под влиянием великих социалистов-утопистов.
В 1834 году все члены кружка Герцена и он сам были арестованы. Герцен был сослан в Пермь, а оттуда в Вятку, где и был определен на службу в канцелярию губернатора. За устройство выставки местных произведений и объяснения, данные при её осмотре наследнику престола (будущему Александру II), Герцен, по ходатайству Жуковского, был переведён на службу советником правления во Владимир, где женился, увезя тайно из Москвы свою невесту, и где провёл самые счастливые и светлые дни своей жизни. В ссылке провел 6 лет. Печатался с 1836 года под псевдонимом Искандер.
В 1840 году Герцену было разрешено возвратиться в Москву. Он стал главой левого крыла западников. В философских трудах 1840-х годов утверждал союз философии с естественными науками. В художественных произведениях Герцен резко критиковал крепостнический строй. Это роман «Кто виноват?» (1841–1846 годы), повести «Доктор Крупов» (1847 год) и «Сорока-воровка» (1848 год).
После смерти своего отца в 1847 году Герцен уехал навсегда за границу. «Герцен не эмигрировал, не полагал начало русской эмиграции; нет, он так уж и родился эмигрантом», — считал Ф.М. Достоевский.
В Европе Герцен писал статьи, наполненные антибуржуазным пафосом. Февральская революция 1848 года в Европе показалась Герцену осуществлением всех надежд. Последовавшее затем Июньское восстание рабочих, его кровавое подавление и наступившая реакция потрясли Герцена, который решительно обратился к социализму.
В 1849 году Герцен оказался в Ницце. В этот период Герцен познакомился с Джузеппе Гарибальди. У Герцена сформировалась специфическая система взглядов об обреченности, «умирании» старой Европы и о перспективах России и славянского мира, которые призваны осуществить социалистический идеал.
Вскоре после эмиграции в июле 1849 года Николай I арестовывает все имущество Герцена и его матери. В Ницце разворачивается семейная драма Герценов. Жена Герцена — мать шестерых детей — влюбилась в друга Герцена Гервега. Она призналась мужу, что она мечтает о «браке втроем». Герцен потребовал отъезда Гервегов из Ниццы. В международном революционном сообществе Герцена осуждали за то, что он подверг жену «моральному принуждению» и воспрепятствовал её соединению с любовником. После этого жена Герцена родила еще двоих детей, но после рождения последнего ребенка умерла.
После смерти жены в 1852 году Герцен переехал в Лондон. 21 февраля 1853 года вышло обращение «Вольное русское книгопечатание в Лондоне. Братьям на Руси», в котором Герцен оповещал «всех свободолюбивых русских» о предстоящем открытии 1 мая русской типографии для печати запрещенных в России произведений, преимущественно демократического, революционного направления. Герцен обещает авторам свободную трибуну: «Присылайте что хотите, все писанное в духе свободы будет напечатано, от научных и фактических статей по части статистики и истории до романов, повестей и стихотворений. Мы готовы даже печатать безденежно. Быть вашим органом, вашей свободной, бесцензурной речью — вся моя цель».
За несколько месяцев Герцен при помощи польских эмигрантов нашел все необходимое для типографии: станок, краску, помещение. Продажей и рассылкой печатных изданий в Европе занимаются книготорговые фирмы в Лондоне, Париже, Берлине, Лейпциге, Гамбурге. Книжные лавки используются не только для продажи продукции Вольной русской типографии, но и для связи с корреспондентами.
22 июня 1853 года, в самый канун Крымской войны, станок типографии был запущен. Первое издание — брошюра «Юрьев день! Юрьев день!», в которой Герцен призывает русское дворянство начать освобождение крестьян. Первые три года большую часть изданий типографии составляли сочинения Герцена. Завоевать доверие на родине не удавалось, Крымская война разорвала связи типографии с Россией, и материалы оттуда не присылали.