Красоту ей заменил острый ум, страстность и «высокий, напряженный — по воспоминаниям Льва Троцкого, — как струна, голос, который прорезывал бурные протесты баварских, баденских и иных оппортунистов. Сила логики, могущество сарказма — вот в чём она превосходила заклятых противников и врагов пролетариата, возбуждая их лютую ненависть к себе». Как подчёркивал Троцкий, стиль этой гениальной женщины был точным, сверкающим и беспощадным. Вот какие качества наряду с утонченной хрупкостью служили красотой этой женщине. Помимо всего прочего она, как всесторонне одарённая личность, обладала несомненным литературным даром. Может быть, именно поэтому память о ней не угасает, чего нельзя сказать о многих её революционных соратниках.
В 1897 году Роза Люксембург защитила диссертацию на тему «Промышленное развитие Польши», получив степень доктора государственного права. В 1898 году переехала в Германию. Для того чтобы получить немецкое гражданство, ей пришлось оформить фиктивный брак с немецким подданным Густавом Любеком. Роза никогда и ни с кем не состояла в настоящем браке и не имела детей. Главным и любимым её детищем была, конечно же, революция. Её меткие высказывания отличались всегда афористичностью: «Свобода — это всегда свобода для инакомыслящего», говорила она, а ещё одним из известных афоризмов она напророчила себе судьбу: «Я надеюсь, — писала Роза Люксембург, — умереть на своём посту, на улице или в тюрьме». Так и получилось: всю жизнь Роза Люксембург провела в борьбе.
Люксембург проявляла себя как талантливый оратор и видный журналист, общалась и вступала в полемику с Плехановым, Лениным, Жоресом. В тот период она сблизилась со своими будущими друзьями и соратниками — Кларой Цеткин и Карлом Либкнехтом.
С началом российской революции в 1905 году, вдохновленная происходящим, Роза ринулась в Варшаву, чтобы «помочь» польскому пролетариату. Полиции не составило труда схватить пламенную революционерку и заточить ее в тюрьму. Перспективы были самые безрадостные — расстрел или долгая каторга. На помощь пришли немецкие друзья. В 1907 году они вытащили Люксембург из тюрьмы и помогли переправиться в Германию.
В 1907 году начался долгий роман с Константином Цеткиным, сыном Клары Цеткин, о чём свидетельствует многолетняя переписка — написано около 600 писем. Косте было 22, Розе — 37. Костя вместе с матерью посещал заседания очередного съезда Второго Интернационала, состоявшегося в Штутгарте, и был восхищён пламенными речами Розы Люксембург. Вскоре она стала его наставником в изучении марксизма и любовницей.
Перед началом Первой мировой войны активность Розы расцвела. Это было время, когда она проводила агитационные выступления против милитаризма, создала журнал «Интернационал», а с началом войны организовала вместе с Карлом Либкнехтом «Союз Спартака».
18 февраля 1915 года после выступления на митинге во Франкфурте-на-Майне Роза Люксембург была арестована и заключена в тюрьму. Через год она вышла на свободу, но уже через три месяца, в 1916 году, вновь была взята под арест — на этот раз приговорена к двум с половиной годам тюрьмы. Таким образом, на протяжении только 1915–1918 годов в общей сложности она провела за решёткой три года и четыре месяца. Время было военное и суровое, Люксембург тяжело болела, некоторые бывшие соратники отвернулись от нее.
В сентябре 1918 года Роза Люксембург написала статьи, изданные посмертно в 1922 году брошюрой под заглавием «Русская революция. Критическая оценка слабости». Роза Люксембург предсказала, во что выльется подавление политических свобод ленинской «диктатурой пролетариата»: «С подавлением свободной политической жизни во всей стране, жизнь и в Советах неизбежно всё более и более замирает. Без свободных выборов, без неограниченной свободы печати и собраний, без свободной борьбы мнений, жизнь отмирает во всех общественных учреждениях, становится только подобием жизни, при котором только бюрократия остаётся действующим элементом. Господствует и управляет несколько десятков энергичных и опытных партийных руководителей. Таким образом — это диктатура клики, несомненная диктатура, но не пролетариата, а кучки политиканов».
После освобождения из тюрьмы Роза Люксембург вместе с Карлом Либкнехтом в декабре 1918 года руководят учредительным съездом коммунистической партии Германии. Вместе с Либкнехтом они были против свержения существующего тогда в Германии правительства, ввиду слабости компартии, но тем не менее приветствуют начавшееся выступление берлинских рабочих в начале января 1919 года. После подавления восстания их обоих арестовали и убили без суда и следствия конвойные, по дороге в тюрьму Моабит. Её вывезли из отеля, где проводился допрос, забили прикладами, выстрелили в висок и сбросили в канал с набережной, прилегающей к Зоологическому саду. Тело было найдено в июне, похоронена Роза Люксембург 13 июня 1919 года на кладбище Фридрихсфельде в Берлине.
По словам историка Исаака Дойчера, с убийством Люксембург «свой последний триумф праздновала кайзеровская Германия, и первый — нацистская».