В семье пастора баптистской церкви в городе Атланта 15 января 1929 года родился первенец, мальчик. Его назвали Майкл. Мать Мартина до замужества преподавала в школе. Детство Кинга пришлось на годы Великой депрессии, однако рос он в благополучной семье среднего достатка. Когда мальчику было шесть лет, отец изменил его и свое имя на Мартин. Он хорошо учился в начальной и средней школах, так как прошел хорошее домашнее обучение. В 13 лет он поступил в лицей при университете Атланты. В 15 лет он победил на конкурсе ораторов, проводившемся афроамериканской организацией Джорджии.
Кинг очень часто посещал баптистскую церковь Эбенезер, где служил его отец. Там в 1940 году он совершил покаяние.
В 1944 году он поступил в колледж Морхауса для цветных в Атланте. Тогда же он стал членом Национальной ассоциации прогресса цветного населения (НАПЦН). Здесь он узнал о том, что против расизма выступают не только чернокожие, но и многие белые.
В 1947 году Кинг был рукоположен как служитель, став помощником отца в церкви.
Окончив колледж со степенью бакалавра социологии в 1948 году, Кинг поступил в Теологическую семинарию Крозера в Честере и в 1951 году получил в ней степень бакалавра богословия. Назначенная ему стипендия позволила поступить в аспирантуру Бостонского университета, где в 1955 году Кинг защитил диссертацию на тему «Сравнительный анализ концепций Бога в системах Пауля Тиллиха и Генри Нельсона Вимэна», став доктором философии.
В 1953 году Кинг женился на студентке Коретте Скотт, у них родилось двое сыновей и две дочери.
С 1954 по 1960 год Кинг исполнял обязанности священника баптистской церкви на Декстер-авеню в Монтгомери.
После инцидента с Розой Парке, которая была арестована за отказ уступить место в автобусе белому пассажиру, в декабре 1955 года в Монтгомери создается Ассоциация совершенствования, и Кинг становится ее президентом. Вечером 5 декабря Кинг произнес решающую, как он позже вспоминал, речь в своей жизни. «Сопротивлению нет альтернативы», — заявил Кинг собравшимся и выразил уверенность, что протест поможет отрешиться «от терпения, заставляющего соглашаться на меньшее, чем свобода и справедливость». Под руководством Кинга негритянская община бойкотировала транспорт Монтгомери 382 дня. В ноябре 1956 года Верховный суд США признал закон о сегрегации в Алабаме неконституционным. В декабре 1956 года черные и белые впервые пользовались автобусами совместно. Бойкот в Монтгомери, во время которого дом Кинга был взорван, а сам он арестован, сделал его героем негритянской общины США. Кинг приобрел общенациональную известность, в феврале 1957 года его портрет появился на обложке журнала «Тайм».
Движение за гражданские права, к которому примкнул Кинг, уходило корнями в прошлое. Конгресс расового равенства и его рабочие лидеры предприняли меры в пользу равноправия негров. Кульминацией их достижений стал процесс 1954 года «Браун против совета по делам образования Топеки». Верховный суд положил конец сегрегации в сфере образования, постановив, что раздельное обучение белых и черных порождает неравенство и, следовательно, противоречит 14-й поправке к Конституции США.
В январе 1957 года негритянские лидеры юга создали союз церковных организаций за гражданские права под названием «Конференция руководства христиан юга» (КРХЮ). Кинг стал его президентом. Он написал книгу «Шаг к свободе. Рассказ о Монтгомери». Кинг становится признанным защитником прав цветного населения. В сентябре 1958 года при раздаче автографов в Гарлеме, он был ранен ножом в грудь психически больной женщиной.
Кинг организовал ряд кампаний за гражданские права, нацеленных на уничтожение сегрегации на транспорте, в театрах, ресторанах. Он путешествовал по всей стране, читая лекции, причем 15 раз подвергался аресту. В 1960 году по приглашению премьер-министра Джавахарлала Неру он провел месяц в Индии, где углубил знакомство с деятельностью Ганди.
Кинг был приверженцем принципов христианской философии. Примером для себя он считал деятельность Махатмы Ганди, лидера движения пассивного сопротивления, благодаря которому Индия освободилась от британского господства. «Философия ненасильственного сопротивления Ганди, — заявлял Кинг, — единственный метод, оправданный в борьбе за свободу». Он выступал против создания агрессивно настроенных группировок черных, как, например, «Черные пантеры».
В марте — апреле 1963 года Кинг возглавил массовые демонстрации в Бирмингеме против сегрегации на производстве и в быту, одним из лозунгов было создание комитетов граждан различных рас. Полиция разгоняла демонстрантов (среди которых было много детей) с помощью собак, водометов и дубинок.