В январе 1867 г. Пржевальский добился перевода в Восточную Сибирь. В течение двух лет он находился в служебной командировке в Уссурийском крае. Вместе со своим напарником Ягуновым путешественник прошёл не одну тысячу километров, а в 1870 г. вернулся в Петербург и сделал доклад в Русском географическом обществе, представил неизвестные ранее виды растений и чучела животных и птиц. Он также написал книгу «Путешествие в Уссурийском крае». За это ему была присуждена серебряная медаль общества.
В сентябре 1870 г. Пржевальский возглавил экспедицию в Центральную Азию, организованную Русским географическим обществом. Вместе с подпоручиком Михаилом Пыльцовым они выехали в Иркутск, а оттуда — в Пекин, где Пржевальский получил паспорт и направился в Тибет. Он предпринял путешествия к верховьям реки Хуанхэ, побывал в пустынях Гоби и Алашань, у озёр Далайнор и Кукунор. Пржевальский первым из европейцев побывал в Северном Тибете у верховий рек Хуанхэ и Янцзы.
Результатом этой экспедиции стал двухтомный труд «Монголия и страна тангутов». Путешественник также собрал богатые коллекции растений, насекомых, пресмыкающихся и млекопитающих. В Петербурге его встретили как героя, он получил золотые медали от Русского и Парижского географических обществ. Император произвёл его в подполковники и назначил пожизненную пенсию.
В январе 1876 г. Пржевальский представил Русскому географическому обществу план новой экспедиции — к Восточному Тянь-Шаню.
В июле 1876 г. путешественник и его помощник Фёдор Эклон прибыли в город Кульджа, перевалили через цепь Восточного Тянь-Шаня, перешли Лобнорскую пустыню, а в феврале 1877 г. достигли огромного тростникового болота — озера Лобнор. Болезнь Пржевальского и обострившиеся отношения России с Китаем заставили путешественников раньше срока вернуться в Кульджу, а спустя некоторое время — и в Петербург, где его ждал восторженный приём и новые награды. Пржевальский издал книгу об этом путешествии — «От Кульджи за Тянь-Шань и на Лобнор». Во время этого путешествия он открыл огромный хребет Алтынтаг («Золотая гора»).
После отдыха путешественник отправился в своё третье путешествие по Центральной Азии, которое сам Пржевальский назвал Первым Тибетским. Экспедиция покинула Петербург в начале 1878 г., а весной достигла пограничного пункта Зайсан. Оттуда путешественники двинулись мимо озера Улюнгур, вдоль реки Урунгу и через пустыню — Джунгарскую Гоби. Именно в этом районе Пржевальский пытался выследить знаменитую дикую лошадь, которая позже была названа его именем.
Преодолев хребты Наньшаня, экспедиция вступила на территорию Тибета и направилась в сторону города Лхаса. Однако тибетское правительство воспрепятствовало её продвижению, и путешественникам пришлось изменить маршрут: они прошли до верховьев реки Янцзы, основательно обследовали озеро Кукунор и вышли к верховьям Хуанхэ («Жёлтая река»). Повернув назад и пройдя пустыни Алашань и Гоби, экспедиция достигла города Кяхта.
В Петербурге Пржевальского ждали награды и очередные звания, но путешественник удалился в своё имение и в течение двух лет занимался обработкой своих записей, писал отчёты. В 1883 г. он издал книгу «Из Зайсана через Хами в Тибет и на верховья Жёлтой реки». Сразу после её написания путешественник начал готовиться к следующему путешествию — Второму Тибетскому.
В августе 1883 г. Пржевальский и несколько его спутников выехали из Петербурга, а в ноябре они уже достигли Кяхты, а потом двинулись к истокам реки Хуанхэ, а далее — к водоразделу истоков Хуанхэ и Янцзы. На обратном пути Пржевальский открыл два больших озера, одно из которых он назвал Русским, а другое — озером Экспедиции. Во время дальнейшего пути путешественники открыли «множество горных хребтов, озёр и плоскогорий.
Экспедиция вернулась к российской границе через Центральный Тянь-Шань и вышла к озеру Иссык-Куль в ноябре 1885 г. В конце января 1885 г. Пржевальский был произведён в генерал-майоры, получил несколько золотых медалей от зарубежных Географических обществ и именную — от Российской академии наук.
В 1888 г. была издана последняя работа Пржевальского — «От Кяхты на истоки Жёлтой реки». В том же году путешественник возглавил новую экспедицию, которая достигла посёлка Каракол у восточного берега Иссык-Куля. Здесь Пржевальский заболел брюшным тифом и умер 1 ноября 1888 г. На следующий год этот посёлок был переименован в Пржевальск.
СЕМЁНОВ-ТЯН-ШАНСКИЙ Пётр Петрович (1827–1914) — русский географ и общественный деятель
Семёнов родился в деревне Урусове Рязанской губернии. Смерть отца и последовавшая за ней тяжёлая болезнь матери заставили мальчика быстро повзрослеть. В 15 лет он поступил в Школу гвардейских подпрапорщиков и юнкеров в Петербурге. Но, закончив её с отличием, юноша отказался от карьеры военного: он поступил в Петербургский университет.
В 1848 г. он закончил университет и стал членом Русского географического общества.