Великое княжество выставило 40 хоругвей: трокскую, виленскую, городенскую, ковенскую, лидскую, медницкую, смоленскую, полоцкую, киевскую, пинскую, новогородскую, берестейскую, дорогичинскую, мельницкую, кременецкую, стародубскую и другие. В их числе было 10 хоругвей под гербом «Колюмны», которые выставил лично Витовт, остальные были под гербом «Погоня», а также хоругви князей Семена Лигвения Мстиславского, Юрия (возможно, пинского князя Юрия Носа или Юрия Заславского), Жигимонта Корибутовича. Украинские земли выставили 7 хоругвей, которые находились в польском войске, состоящем из 51 хоругви. К войску Великого княжества Литовского присоединились хоругви Великого Новгорода, Молдавии (сестра Витовта была замужем за молдавским господарем), татарского хана Джелал ад-Дина.
Герб великого магистра Ульрика фон Юнгингена
Великий магистр Ульрик фон Юнгинген. Гравюра из «Хроники Пруссии», 1648 г.Двадцать шестой великий магистр в 1407-1410 годах. Родился около 1360 г. в Швабии. В молодом возрасте вступил в Орден. Его старший брат Конрад фон Юнгинген был великим магистром в 1393-1407 годах. Перед своей смертью он просил рыцарей не выбирать великим магистром его брата, командора замка Балга. Но рыцари, зная воинственный характер Ульрика, избрали его главой Ордена. И сразу же Ульрик фон Юнгинген стал готовиться к войне с Польшей. Через посольства он уверял Витовта в приязни к нему: «После Господа Бога Орден имеет только одного благодетеля и отца - Витовта», «Все, что скажет Витовт, то будет святым для Ордена». Витовт не поддался на лесть магистра и как третейский судья присудил спорный город Дрезденок Польше. Это вызвало приступ гнева у Юнгингена и подтолкнуло его к войне против Великого княжества Литовского.
Как и ожидалось, третейский судья, чешский король Венцеслав, отдал свой голос за Орден. И с этим, конечно, Ягайло и Витовт не согласились. Войны было не избежать. Обе враждующие стороны собрали огромные войска. Историки спорят об их количестве и называют разные цифры, но ясно, что противники мобилизовали все военные силы своих государств.