Спешивая перед атакой большую часть своих рыцарей, французы опять наступили на грабли 60-летней давности. Тогда, в 1356 г. при Пуатье, малоподвижные и неуклюжие пешие рыцарские отряды французов оказались расстреляны английскими лучниками. Вот и теперь спешенным рыцарям предстояло добраться под их прицельным огнем до вражеских позиций, причем по свежевспаханному и мокрому от недавнего ливня полю! И только потом вступить с ближний бой с англичанами, в котором французские рыцари рассчитывали на свое преимущество в живой силе и на индивидуальное мастерство.
Тысячи воинов, главным образом прислуга и простолюдины, находились в арьергарде французской армии и не участвовали в битве, поскольку командование неохотно полагалось на них в предстоящем сражении.
В отличие от чванливых французских нобилей, англичане очень продуманно расположили свои небольшие силы на узкой полоске земли (на южной окраине теснины), ограниченной лесным массивом. В левом лесу скрывалась деревушка Азенкур, а в правом – деревня Трамкур. Если французы снова хотели попытать счастья в рыцарской атаке, то англичане, как и прежде, делали ставку на непревзойденное искусство своих лучников. Генрих V воспользовался победоносным опытом своего прадеда Эдуарда III и разместил свои главные силы в порядке, в чем-то сходном с построением англичан при Креси. Король выстроил свои войска в линию по четыре шеренги, растянув их от одной кромки леса до другой. При этом вся линия была разделена на 3 крупных отряда копейщиков и спешенных рыцарей со специально укороченными, но тяжелыми рыцарскими копьями, которые стояли по четверо на ярд.
Правым командовал 42-летний кузен короля Эдуард герцог Йоркский, центральным – сам король, а левым – пожилой уже граф Кэймос (Кемойз). Своего младшего брата Хамфри – 16 летнего герцога Глостера – он оставил при себе охранять крест Св. Георгия (английское знамя той поры).
Места стыков этих отрядов прикрывали полые клинья лучников – всего ок. 1850 стрелков. В целом, как и при Креси, получилось что-то типа бороны с V-образными лезвиями (клинья) в сторону врага. По краям, выдвинувшись вперед метров на 100, неглубокими полумесяцами стояли основные силы лучников – отряды из 5 – 7 рядов (по 7 человек на ярд) в каждом, всего ок. 3100 стрелков. На их искусство создавать непреодолимый, заградительный огневой вал из стальных жал, несущих смерть и увечье, причем как по горизонтали, так и по параболе, делалась главная ставка. За лучников отвечал многоопытный вояка, 58-летний сэр Томас Эрпингем (1357 – 27.06.1428). Выдвигаясь вперед по команде, лучники Эрпингема могли эффективно вести перекрестный огонь по наступающему противнику.
Свои позиции они могли укрепить палисадом из нескольких V-образных рядов (в виде полых треугольников) деревянных кольев (ок. 180 см длины), вбитых в землю на уровне конской груди под острым углом к противнику.