…Кстати
, особо отличившегося в Куликовской битве князя Владимира Андреевича Серпуховского – двоюродного брата Дмитрия Ивановича – стали величать Храбрым! После ранней смерти Дмитрия Ивановича уже при князе Василии I Владимир Андреевич Храбрый еще раз докажет свой воинский талант и отстоит Москву от войск ордынского мурзы Едигея в 1408 г. Он скончается в 1410 г. и в честь особых заслуг перед Родиной будет похоронен в усыпальнице московских князей – кремлевском Архангельском соборе. А вот судьба его брата по оружию, другого легендарного героя Куликовского – побоища – литовского воеводы Дмитрия Михайловича Боброк-Волынского – трагична: он погибнет много позже Куликовского побоища. Как и подобает настоящему воину, геройски сложит голову в печально неудачном сражении великого князя литовского Витовта с ордынским правителем Едигеем на реке Ворскле в 1399 г. Порой недолгую жизнь дарует судьба своим избранникам (Прим. Я.Н.).Русским на удачу, ветер переменился и теперь подгонял их в спины. Опьяненная близкой победой свежая ордынская конница, на которую Мамай сделал главную ставку, неожиданно с тыла получила сокрушительный удар в спину. Внезапный и стремительный удар из засады с тыла стал решающим. Во вражеской кавалерии началась паника, часть ее порубили, часть загнали в реку и потопили. Этот своевременный удар позволил русским князьям и воеводам перестроить полки и продолжить битву. Воспряли духом изнемогавшие владимирские и суздальские ратники Большого полка и прекратили пятиться. Двинулся вперед и полк «правой руки». Всадники Засадного полка, разметав отборную кавалерию Мамая, развернули коней и вонзились в правый фланг ордынцев, напиравший на полк «левой руки» с фронта. Распоров правофланговых ордынцев надвое, мощный конный клин двинулся прямо к ставке Мамая на Красном холме. Ордынцы смешались и обратились в бегство. Ход боя переломился. Мамай, наблюдавший издали за ходом сражения и, увидев поражение, бежал с малыми силами, как только Засадный полк русских вступил в бой. Перегруппировать золотоордынские силы, продолжить бой или хотя бы прикрыть отступление было некому
.