Нахера располагалась в долине реки Эбро на широкой открытой равнине, где стороны могли показать все свои лучшие стороны. Силы союзников превосходили войско принца Уэльского (по одним данным – 37 тыс. против почти 20 тыс.; по другим – чуть ли не 60 тыс. и соответственно 28 тыс.; современным исследователям кажутся более достоверными цифры из первого соотношения). В то же время, качественный состав французов и кастильцев, несмотря на все их разнообразие, все же уступал врагу в профессиональной подготовке и тактической выучке: 2 тыс. французских рыцарей и 5500 испанских, 4 тыс. легкой и средней андалузийской конницы (или хинеты-дротикометатели), 6 тыс. арбалетчиков и около 20 тыс. плохо организованных и слабовооруженных ополченцев против 10 тыс. рыцарей и 10 тыс. лучников с копейщиками и арбалетчиками у Черного Принца и Педро Жестокого.
Занимательно, но обе армии не могли считаться «национальными» в современном понимании этого слова. И та и другая состояли из представителей разных народов. У Энрике были как испанцы (в том числе рыцари из духовного ордена Калатравы) или рыцари спитальеры из представителей разных народов, так и наемные французские ветераны Столетней войны дю Геклена. У англичан собственно островитян с Туманного Альбиона было не более тысячи бойцов (400 рыцарей и 600 лучников брата принца Уэльского Джона Гонта). Все остальные – наемники с подвластных англичанам французских территорий, прежде всего из Нормандии и Аквитании, Гаскони, а также арагонцев и кастильцев; в том числе так называемые «белые отряды» или «бриганты» – профессиональные головорезы, сражавшиеся тому, кто им хорошо платил
Перед битвой англичане традиционно для себя спешились. Авангардную линию возглавили младший брат принца Уэльского Джон Гонт
Всем им противостояли 2000 – 2500 спешенных французов самого Бертрана дю Геклена
Главные силы обеих сторон встали позади. У англичан было три отряда, в каждом из которых поровну рыцарей и лучников. Левофланговый возглавлял Генри де Перси (10.11.1341 – 29.02.1408, Йорк, Англия). Центр Черный Принц взял на себя (при нем был и зачинщик всей «бузы» Педро Жестокий). Правый край поручили прославившемуся своей лихой атакой в тыл врагу под Пуатье Жану III де Грильи Капталю де Бюшу, Аманье IX д’Альбре и Жану II Горбуну д’Арманьяку. Испанцы по краям выставили хинетов, арбалетчиков и много тяжелой кавалерии. В центре у них расположились отборные силы – 1,5 тыс. тяжелых всадников. Если левым крылом руководили брат Энрике Тельо и великий приор ордена госпитальеров, правым – сенешаль Энрике, граф Дения и магистр военно-духовного ордена Калатравы. Численность противоборствующих этих отрядов противоборствующих сторон до конца не ясна: называются очень противоречивые цифры.
Противники выделили резервы: у англичан он насчитывал 3 тыс. гасконцев и других наемных тяжелых всадников вместе с таким же количеством лучников под началом короля Мальорки и графа д’Арманьяка; у испанцев – совершенно разномастное городское ополчение, вооруженное как попало!