Конница троянцев и этрусков прибывает к Лавренту и вступает в схватку с конницей италийцев. С необыкновенным мастерством описывает Вергилий конный бой:
Вот на полёт копья сошлись два войска и всталиСтрой против строя — и вдруг на врага кидаются с криком,Бешеных гонят коней; отовсюду сыплются копьяГусто, как снег, и сияние дня затмевается тенью.Мчатся лихой Аконтей и Тиррен друг другу навстречу,Выставив пики вперёд, — и с гулким грохотом обаПервыми падают в прах, и с разлёта сшибаются кони,Грудью ломая грудь. Аконтей, ударом отброшен,Словно баллисты снаряд или быстрая молния в небе,Прочь отлетел далеко, и развеял жизнь его ветер.Тут же, смешавши ряды и щиты закинув за спину,Вспять погнали коней и помчались к стенам италийцы.Тевкры несутся вослед, предводимые храбрым Азидом.Лишь возле самых ворот италийцы, опомнившись, встали,Подняли крик и назад скакунов повернули послушных.Тевкры теперь убегают от них, отпустивши поводья.Так, прилив и отлив чередуя, пучина морскаяТо прихлынет к земле и утёсы накроет волноюИ на прибрежный песок пошлёт вспенённые струи,То назад отбежит и, стоячие скалы сшибая,Катит от берега их и сушу вновь обнажает.Дважды до самых стен отгоняли рутулов туски,Дважды, щиты за спиной, убегали, отброшены силой.В третий раз наконец сошлись враги — и смешалисьМежду собою ряды, и схватился с воином воин.Слышен везде умирающих стон, оружье и трупыВ лужах крови лежат, и на груду тел то и делоРаненый валится конь; закипает бой беспощадный[914]».
Камилла храбро сражается и без счёта разит вражеских воинов. Увлёкшись преследованием воина Хлорея, бывшего жреца Кибелы, облачённого в золотые доспехи, она забывает об осторожности. И тут юный этрусский всадник Аррунт, улучив момент и заручившись помощью бога Аполлона, настигает царицу и поражает её копьём. Умирая, Камилла обращается к своей подруге Акке и велит ей передать Турну, чтобы он заменил её на поле боя и отбросил троянцев от стен города. Наблюдающая за битвой нимфа Опис видит гибель Камиллы и, повинуясь велению Дианы, сражает божественной стрелой юного Аррунта[915]
.После гибели Камиллы битва у стен Лаврента разгорается с новой силой. Троянцы и этруски переходят в наступление, а италийцы в панике бегут: