Вертолет, 2009 № 03

Вертолет достаточно сложный объект управления. И эта сложность возрастает особенно во время полета на околонулевых скоростях, при работе на режиме висе-ния. Кроме простой функции передачи движения ручки управления на управляющие поверхности, установка системы дистанционного управления позволяет улучшить устойчивость и управляемость вертолета, устранить паразитные влияния взаимосвязей продольного и поперечного движения летательного аппарата, что значительно облегчает работу экипажа при пилотировании. Система дистанционного управления помогает также реализовать много дополнительных функций: уменьшение перегрузок в турбулентной атмосфере, предотвращение выхода на опасные режимы, точное висение при ветровых возмущениях, подавление вибраций.

Система состоит из четырех каналов, каждый из которых четырежды резервирован в части датчиков первичной информации, вычислителя, усилителя сервопривода и вторичных источников питания. Общим для всей системы является пульт управления, где расположены кнопки-табло, предназначенные для сигнализации об исправной работе каналов. В качестве исполнительных органов СДУ-А применены электрогидравлические рулевые приводы (РП). Управление каналом тангажа осуществляется через передний и задний РП, каналом крена -через левый РП, каналом общего шага -через передний, левый и задний РП, а каналом курса – через хвостовой РП.

Предусмотрено дальнейшее развитие СДУ-А – она будет «наращиваться» цифровым вычислительным устройством, реализующим алгоритмы для выполнения дополнительных задач, в том числе и задач системы автоматического управления. Это стабилизация угловых положений вертолета по крену, тангажу и курсу, стабилизация высоты полета, в том числе и на режиме висения. При наличии соответствующих систем и датчиков будет обеспечиваться автоматизация полета по маршруту, автоматизация захода на посадку и так далее.

Правильность выбранного направления в реализации системы управления вертолета «Ансат» подтверждается практикой развития мирового вертолетостроения. В последние годы западные вертолеты все чаще оборудуются системами электродистанционного управления. В этой связи представляется, что оснащение вертолета «Ансат» СДУ имеет большую перспективу и позволит создать конкурентоспособную авиационную продукцию, которая будет пользоваться спросом на внутреннем и на внешнем рынках.

Прошло десять лет с первого полета «Ансата», у него есть своя востребованная ниша, его возможности оценили не только теоретики вертолетостроения, но и, что самое главное, практики – эксплуатанты. И мы рады, что в этом успехе вертолета есть и наш труд.

Геннадий ЗАБРОДИН, главный конструктор МНПК «Авионика» с 1995 по 2004 гг.