Легкая пехота (велиты), вооруженная луком, пращой, копьем и ножом, но лишенная защитного снаряжения, как и конница, сводилась в отряды, которые не имели постоянной численности. Располагались они, как правило, впереди боевого порядка или на флангах. В V в. до н. э. появилась средняя пехота – пельтасты (пельта – серповидный плетеный щит, покрытый шкурой козла или овцы). Они имели более слабое защитное снаряжение по сравнению с гоплитами (обычно куртку из нескольких слоев холста с нашитыми металлическими пластинами, шлем и легкий кожаный щит).
Более строгую организацию имела македонская армия, в состав которой входили постоянные части и подразделения (лох – 16 человек, синтагма – 256 человек, малая фаланга – 4096 человек). Это позволило Александру Македонскому создать превосходную армию, сбалансированно включив в нее прекрасно обученную и действующую как единое целое греческую пехоту (легкую, среднюю и тяжелую) и конницу.
Постепенно милиционные в своей основе древнегреческие войска превратились в профессиональные армии.
В Древнем Риме в армии были обязаны служить все взрослые граждане мужского пола. Римское общество делилось на несколько сословий; принадлежность к сословию определялась имущественным цензом и положением в обществе. Все население было разделено на группы, имевшие право голоса, – центурии («сотни»). Каждая группа должна была снаряжать себя для войны в соответствии со своими финансовыми возможностями. Самые богатые граждане первого класса (состояние не менее 100 тыс. ассов – римских монет) – и патриции, и плебеи, служили в кавалерии и назывались
Основной организационной единицей римской армии являлся
Легион делился на 10 манипул. Каждая манипула состояла из двух центурий. Легион являлся высшей, а центурия – низшей тактической единицей, что позволяло разделять силы на поле боя и давало возможность маневрирования.
В начале III в. до н. э. организация легиона изменилась. Теперь он был разделен на 30 манипул по 120 человек в каждой. Каждый легион имел 10 турм по 30 всадников в каждой. На каждую манипулу приходилось по 30 легковооруженных пехотинцев.
Легионы строились по принципу опытности воинов в три боевых линии: в первой стояли молодые воины, во второй – более опытные и лишь в третьей – ветераны. В каждой из трех линий находилось 10 разделенных промежутками манипул, выстроенных в шахматном порядке.
Бой начинала легковооруженная пехота, метавшая в строй противника пилумы. После вступления в бой основных сил легковооруженные пехотинцы отступали в интервалы между манипулами, бой вела уже первая линия, то есть гастаты (обычно также вооруженные пилумами и дротиками). Если противник оказывал стойкое сопротивление и гастаты сами не могли справиться с ним, то в интервалы первой линии вступали манипулы принципов, создавая таким образом уже сплошной фронт. Только в крайнем случае, когда исход боя не мог быть решен без привлечения резервов, в сражение вступали ветераны – триарии. У римлян существовала пословица: «Дело дошло до триариев», означавшая, что битва упорная и необходимо бросить в бой главные силы.
Около 50 г. до н. э. Цезарь Марий проводит военную реформу. Была введена наемная система комплектования армии, отменено деление на гастатов, принципов и триариев, что позволило повысить оперативную гибкость и маневренность, а также создало профессиональный офицерский корпус. Легион стал делиться на 10 когорт по 360-600 человек. Когорта состояла из трех манипул. Она являлась единицей, способной самостоятельно выполнять различные боевые задачи.