Происхождение названия племени также не ясно. Одна из наиболее распространенных версий говорит о том, что оно произошло от ютского команциа
или комантсия – Враги, или, точнее, Те, Кто Всегда Хочет Сражаться со Мной. Термин этот юты применяли ко всем своим врагам – команчам, арапахо, шайенам и кайовам, но после 1726 года именно команчи стали их основными противниками, и название стойко закрепилось за ними. Де Бенневилье, после многочисленных бесед с индейскими переводчиками на западе Индейской Территории в 1868 году, написал в своей книге, что команчи является словом испанского происхождения и означает дикий человек. Но испанцы Новой Мексики всегда называли диких индейцев хентилес или, в ряде случаев, симмарон – дикий, восставший. В другом источнике утверждалось, что оно берет свое начало от испанских слов камино – дорога и анчо – широкий, очевидно подразумевая великую Команчскую Тропу, использовавшуюся этим племенем для набегов в Старую Мексику. Но эта тропа не существовала еще в течение приблизительно восьмидесяти лет после того, как название команчи впервые было записано в Новой Мексике. Есть и другие версии. Наиболее убедительной, по мнению автора, является версия, высказанная Джорджем Хайдом, который писал: «Никому не пришло в голову вернуться в Таос (Новая Мексика. – Авт.) 1707 года и рассмотреть ситуацию, при которой тогда впервые было записано слово команчи. Юты привели в Таос группу команчей и, представляя новое племя, несомненно, применили по отношению к ним свое, ютское название. Сами команчи называли себя неум или неума, а юты часто добавляли к племенным названиям термин аче (например, сагуаче, моаче, табегуаче. – Авт.), и если они так же поступили с команчским названием, должно было получиться нечто вроде неумаче или неуманче. Испанцы довольно скверно записывали индейские имена, и оно легко могло трансформироваться в команче. Конечно, это еще одна догадка, но основана она на ситуации, которая существовала в те времена, когда название команчи было записано впервые».Команчи состояли из нескольких (от 8 до 12) родственных, но абсолютно независимых племен, каждое из которых делилось на множество общин. Лишь наиболее крупные группы получали постоянное название. В конце XVIII века испанцы Новой Мексики выделяли три основные ветви – северную, южную и центральную. В 1860 году Р. Нейборс различал 8 племен; Д. Муни позже писал о 13, а Р. Лаум в 1913 году упомянул только четыре. Р. Томас, долго живший среди команчей в резервации, называл 20 племен, шесть из которых стояли на грани распада и вымирания. В целом же для второй половины XIX века можно выделить пять основных – пенатеки, котсотеки, нокони, ямпарики и квахади.
Пенатеки (или пенанде, пенатетка) – Поедатели Меда —
были самым большим племенем команчей. Также известны под другими названиями: тейювит – Гостеприимные, текапвай – Нет Мяса, пенане – Осы, или Быстро Жалящие, хойс – Лесные Люди. Именно они первыми столкнулись с белыми. Согласно их преданиям, они двигались на юг так долго и зашли столь далеко, что утратили связь с прочими команчами, а о существовании ямпариков и квахади узнали лишь во время очередного набега в Мексику. Впоследствии пенатеки достаточно активно помогали армии США против сородичей, и память об этом до сих пор жива среди команчей.Котсотеки (или кучетека, коцаи, кучанео, кучантика) – Поедатели Бизонов.
Посетивший их в 1786 году эмиссар губернатора де Ансы Франсиско Хавьер Ортис сообщал, что на протяжении ста миль между реками Рио-Пекос и Ред-Ривер он обнаружил восемь селений, самое маленькое из которых состояло из 30 палаток, а всего их насчитывалось до 700. В каждой проживало три-четыре воина, а следовательно, всего котсотеков было 6000–7000. Эта информация любопытна, но сильно преувеличена.Нокони – Те, Кто Поворачивается.
Также известны как навьека – Часто Перемещающиеся, поскольку были вечными кочевниками, отличавшимися беспокойным характером даже среди команчей. После смерти вождя Нокони, имя которого носило это племя, из-за табу на имена умерших и по причине неряшливости своих стойбищ, оно получило название детсаноюка – Скитальцы, Ставящие Плохие Лагеря. В 1786 году губернатор Новой Мексики де Анса сообщал, что детсаноюки живут между реками Арканзас и Ред-Ривер и вместе со своими соседями тенава и танима составляют центральную ветвь команчей.