Полковник Децик покинул Мотовиловкуи отступил к Каневу а оттуда уехал в Переяслав. В его войске начались болезни, часть казаков ушла на левый берег. На правом берегу из верных Брюховецкому казаков остались лишь те, что были в Каневе.
Казаки Дорошенко и поляки заняли Мотовиловку, которая находилась в 35 верстах от Киева, Узнав об этом, киевский воевода князь Никита Львов послал туда рейтар под командованием Си-пятина. Ночью Сипягин подошел к городу, велел своим рейтарам
тихо перелезть через стену и открыть ворота. Застигнутые врасплох казаки и поляки почти все погибли, после чего Сипягин приказал сжечь городок.
В правобережной Украине гетман Дорошенко 20 февраля 1666 года предложил старшинам выселить всех здешних поляков в Польшу, со всеми городами перейти в подданство крымскому хану, а весной вместе с ордой пойти войной на левый берег. Услышав это, старшина Серденева полка сказал Дорошенко:
«Ты татарский Гетман, татарами поставлен, а не войском выбран. Мы все поедем к королю». Гетман ответил: «Хоть сейчас поезжайте к королю, вы мне не угрозите, я вас не боюсь».
Дорошенко сообщил в Бахчисарай и в Стамбул, что Украина теперь подчиняется хану и султану. После этого из Стамбула пришел приказ новому крымскому хану Адиль Гирею, сменившему Камиль-Мухаммед Гирея весной 1666 года, чтобы тот шел войной на Речь Посполитую.
Получив приказ, татары поступили довольно хитро.
В сентябре 1666 года царевич Девлет Гирей пришел с большим войском к Крылову, а оттуда послал рейдовые отряды (загоны) за Днепр — под Переяслав, Нежин и другие украинские города. Они увели в неволю около пяти тысяч человек.
Затем Девлет Гирей ушел к Умани, там полтора месяца отдыхал, потом соединился с казаками и двинулся против королевского войско.
С казаками Дорошенко и татарами Девлет Гирея у Межибожья сразился польский отряд полковников Маховского и Красовского (две тысячи гусар, рейтар, драгун и шляхты). Поляки были разбиты наголову, Маховский попал в плен, в кандалах его отвезли в Крым. После этой победы татары и казаки устремились за добычей к Львову, Люблину и Каменцу:
«Побрали в плен шляхты, жен и детей, подданных их и жидов до 100.000, а по рассказам польских пленников — 40.000. Татары брали пленных, но
казаки этим не довольствовались: они вырезывали груди у женщин, били до смерти младенцев».
Вся Польша и Литва содрогнулись от ужаса.
П ослы обеих сторон в Андрусово могли бы еще долго торговаться и упираться. Но поход Петра Дорошенко и Адиль Гирея резко ускорил переговоры. Царь и бояре, король и магнаты прекрасно понимали, что татары и турки сначала разгромят Польшу, а потом сразу возьмутся за Москву. Надо было срочно мириться друг с другом. И вот на 31-м заседании в Андрусово договор был подписан. Он стал компромиссом. Напавшая сторона присвоила себе далеко не все, что хотела; обороняющаяся сторонадалеко не все вернула. Однако правительства обоих государств в этот момент уже не волновал вопрос «кто победил?»
Москрвскую Русь в Андрусово представляли шацкий наместник боярин Афанасий Лаврентьевич Ордин-Нащокин, кадомский наместник боярин Богдан Иванович Ордин-Нащокин и дьяк Григорий Богданов. От Речи Посполитой прибыли староста жемойтский Юрий Карл Глебович, великий надворный маршалок ВКЛ Криштоф Завиша, референдарий и великий писарь ВКЛ Киприан Павел Брестовский, подкоморий Кременецкий Стефан Ледоховский.
Царь Алексей Михайлович приказал использовать для убеждения королевских комиссаров самый действенный аргумент — деньги. Дадим слово С. М. Соловьеву:
«Нащокин объявил комиссарам государево жалованье, по десяти тысяч золотых польских: референдарю Брестовскому объявлено, что сверхтоварищей своих получит еще 10 000 золотых, а если приедет с подтверждением договора в Москву, то будет большая ему государская милость.
«Королевскому величеству, — писал Нащокин комиссарам, — мы не может назначить, но когда будут у него царские послы с мирным подтверждением, то привезут достойные дары, также и канцлеру Пацу прислано будет необидно».
6 января приехал от комиссаров Иероним Комар и бил челом, чтоб сверх обещанных денег в тайную дачу пожаловал им государь явно соболями, чтобы им можно было хвалиться перед людьми; сам Комар бил челом, чтоб вместо обещанных ему ефимков дали золотыми червонными, потому что червонцы легче скрыть, так что и домашние не узнают; Комар
объявил, что как скоро комиссары получат государево жалованье, сейчас же станут писать договорные статьи. Деньги были высланы из Moсквы немедленно».
Тем не менее, лишь 20 (30) января 1667 года было подписано перемирие сроком на 13 лет и 6 месяцев. В историю оно вошло как Андрусовский мир!