Два дня интенсивного походного движения привели французов в Шовиньи. Они прошли восточнее англо-гасконского войска, которое все еще находилось без движения в Шательро, и обе стороны теперь были приблизительно на одном расстоянии от Пуатье: французы к востоку, а англичане и гасконцы к северо-востоку от города. На третий день, 17-го, два войска столкнулись друг с другом.
Игра Иоанна была довольно проста. Ему нужно было добраться до Пуатье, соединиться со своим подкреплением и после этого найти Черного принца и сразиться с ним. У принца была более трудная партия. Пуатье, который лежал на его пути отступления, был для него слишком большим и хорошо укрепленным городом, чтобы справиться с ним, даже если бы у него было много времени. Поэтому он должен был сделать по крайней мере небольшой обходной маневр и пройти мимо. К тому же ему нужно было держать ухо востро относительно возможности подвергнуться нападению на марше, ведь он был обременен огромным обозом с награбленным добром. Он решил оставить главную дорогу Париж – Бордо, которая идет вдоль левого берега реки Клен между Шательро и Пуатье. Он хотел переправиться через Клен у Шательро и идти дальше по старой римской дороге в направлении Пуатье по правому берегу этой реки. В нескольких километрах от Пуатье Черный принц хотел сделать крюк на восток, по боковым дорогам обойти город и выйти снова на большую дорогу на Бордо к югу от города. Этот план был бы отличным, если бы Иоанн шел с севера на юг. Но дела обстояли так, что Иоанн шел на запад из Шовиньи, и две армии были обречены пройти близко друг к другу. В такой ситуации, когда обе армии шли вслепую, не производя дальнюю разведку, англо-гасконский авангард неожиданно наткнулся на французский арьергард, когда последний был приблизительно в 4 км к востоку от Пуатье.
Схематическая карта действий противников, предшествовавших сражению при Пуатье
Встреча, неожиданная для обеих сторон, совершенно опрокинула расчеты принца. И хотя арьергард французов вскоре отступил к Пуатье, Эдуард III знал, что лишился возможности скрыться, избежав сражения. Его войско было уже уставшим после более чем 20-километрового перехода, но он тем не менее гнал его вперед еще на 3 – 4 км, чтобы быть уверенным, что у него есть по крайней мере немного свободного времени на следующее утро. Разведка в сторону Пуатье уверила его, что перед ним действительно был король Иоанн II с основными силами французского войска. На заре 18-го Эдуард послал разведчиков еще на 3 км вперед, обнаружил оборонительную позицию, на которую привел свое усталое войско, и там стал ждать наступления французов.
В положении Иоанна современный командующий вполне мог отойти на юг от Пуатье по большой дороге на Бордо. Благодаря такому маневру французы с легкостью могли оказаться к югу от войска принца, даже если бы тот бросил свой обоз, так как англичане были бы вынуждены двигаться по узким дорогам и тропам сельской местности вне большой дороги. Оказавшись к югу от захватчиков, французы могли бы тогда вынудить его сражаться в том месте, которое они выбрали сами. С другой стороны, такой путь противоречил обычаю немедленно вступать в сражение, порожденному коротким сроком службы феодальных войск. Это могло бы потрясти тогдашние представления о рыцарской чести. Безусловно, это показалось бы неестественным, учитывая энергию французской крови. Очевидно, Иоанн II не думал ни о чем, кроме того, как найти своего противника и атаковать его.
Один день, однако, прошел в переговорах (англичане начали вести переговоры о перемирии). Для Средних веков даже в период упадка характерно то, что посредником в них выступал кардинал. Ради беспрепятственного отступления принц был готов освободить своих пленников без выкупа и сделать другие уступки, но переговоры потерпели неудачу, когда французы стали настаивать на том, чтобы он и сто указанных рыцарей сдались в качестве заложников. Тем временем англичане и гасконцы, которые накануне прошли более 30 км, были, без сомнения, слишком уставшими, чтобы ускользнуть в южном направлении. А французы, которые делали по 24 – 25 км в день трое суток подряд, также были слишком утомленными, чтобы наступать. Утром 19 сентября французы выдвинулись, чтобы атаковать позицию принца.