В январе 1942 г. авангардные части 2 танковой армии вермахта вступили на территорию Брянщины. Еще до начала немецкой оккупации вечевой сход местных жителей избрал губернатором Локтя и окрестных районов некоего К.П. Воскобойникова, инженера по профессии. В «Брянской автономии» издавалась собственная газета, имелись банки, госпитали и школы. Местное население сформировало отряды самообороны и вооружилось против организованных коммунистами партизанских отрядов и эмиссаров-диверсантов Кремля. Каминский командовал отрядом местных ополченцев, численностью в 500 человек. К сентябрю 1943 г. отряд превратился в грозную силу: 5 пехотных полков (10 000 штыков), артдивизион (36 полевых орудий) и танковый батальон (24 трофейных Т-34). Каминский именовался не иначе, как «хозяин Брянского леса», а его ополчение — Российская освободительная народная армия (РОНА). РОНА провела несколько удачных операций против партизан. Летом 1943 г. ополченцы сражались под Дмитров-Орловским, а осенью практически в одиночку стояли насмерть под Севском. Отступали вместе с немцами — 15 000 бойцов, 10 000 гражданских и 1 500 коров в обозе. Из-под Невеля на польско-чехословацкой границе ополченцы Каминского были переведены в учебно-тренировочные лагеря Ваффен СС на территории Венгрии. В марте РОНА была переименована в Народную бригаду, а в июле Каминский получил чин ваффен-бригадефюрера, а его бригада стала называться штурмовой бригадой Ваффен СС «РОНА». Усиленный полк «РОНА» принимал участие в подавлении Польского восстания. Русские отличались чудовищной жестокостью по отношению к гражданскому населению и умудрились восстановить против себя даже видавших виды членов германских СС. В какой-то момент они стали попросту опасны и командующий задействованными в операции войсками СС, Эрих фон дем Бах-Зелевски, подписал ордер на арест Каминского. Суд СС обвинил последнего в мародерстве и приговорил к смертной казни через расстрел. Чтобы избежать бунта русских эсэсовцев, была инсценирована партизанская засада, в которой «трагически погиб командир штурмовой бригады Ваффен СС «РОНА», ваффен-бригадефюрер Каминский».
Часть роновцев влилась в состав 29 и 30 пехотных дивизий Ваффен СС (рус. № 1 и рус. № 2), другие оказались во власовской РОА, остальные дезертировали.
Экзотические казачьи формирования появились в составе Райтер СС (эсэсовских кавалерийских частях) в конце 1944 г., когда Казачья кавалерийская дивизия вермахта была переподчинена Главному оперативному управлению СС. Из числа отступивших вместе с немцами казаков (только с Дона ушел обоз в 20 000 человек) на Балканах была сформирована вторая кавалерийская дивизия. Две дивизии образовали 15 Казачий кавалерийский корпус Райтер СС, принимавший участие в полицейских операциях по ликвидации партизан Тито в Югославии. Казаки не носили эсэсовских знаков различия, не признавали никого, кроме своих командиров, и являли собой анархическую партизанскую вольницу времен наполеоновских войн. Под ударами Красной Армии казачьи эскадроны отступили в Австрию и сдались в плен союзникам. Впоследствии правительство Великобритании выдало их на расправу Сталину. Офицеры предстали перед судом и были казнены, остальные сгинули в зияющей бездне ГУЛАГа.
1 марта 1945 г. доктор Геббельс записал в дневнике:
«…Β полдень у меня состоялась обстоятельная беседа с генералом Власовым. Генерал в высшей степени интеллигентный и энергичный русский военачальник. Он произвел на меня глубокое впечатление. Мы беседовали о глубинных связях между русским и немецким народами. Власов считает, что Россия может быть спасена только в том случае, если будет освобождена от большевистской скверны и усвоит идеологию вроде той, которую имеют немцы в виде национал-социализма…
…В нашей восточной политике мы могли бы достичь очень многого, если бы еще в 1941–1942 действовали в соответствии с принципами, которые отстаивает генерал Власов…»