Водоизмещение (в надводном/подводном положении): 1668/1932 т.
Максимальная скорость в надводном положении — 14,9 узла, в подводном — 6,2 узла.
Надводный радиус действия — 12 350 миль.
На вооружении находились лишь два зенитных 37-мм орудия и одно зенитное 20-мм орудие, торпед не имели.
Глубина погружения (максимальная рабочая/предельная): 230/295 м.
Лодки типа XXI
являлись первыми сверхсовременными субмаринами, при серийном производстве которых использовались готовые модули. В этих субмаринах были установлены системы кондиционирования воздуха и удаления отбросов.Было построено 118 субмарин: U-2501 — U-2536, U-2538 — U-2546, U-2548, U-2551, U-2552, U-3001 — U-3035, U-3037 — U-3041, U-3044, U-3501 — U-3530. На момент окончания войны в боевой готовности было 4 лодки этого типа.
Экипаж насчитывал 57–58 человек.
Габариты лодки (длина/наибольшая ширина/осадка): 76,7 х 7,7 х 6,68 м.
Водоизмещение (в надводном/подводном положении): 1621/1819 т, с полной загрузкой — 1621/2114 т.
Максимальная скорость в надводном положении — 15,6 узла, в подводном — 17,2 узла. Впервые была достигнута столь высокая скорость лодки в подводном положении.
Надводный радиус действия — 15 500 миль.
На вооружении находились 23 торпеды и две сдвоенные 20-мм пушки.
Лодки типа XXIII
(«Elektroboot» — «электролодки») были ориентированы на постоянное нахождение под водой, став таким образом первым проектом не ныряющих, а действительно подводных лодок. Были последними из построенных Третьим рейхом во время Второй мировой войны полноразмерных субмарин. Их конструкция — максимально упрощенная и функциональная.Спущена на воду 61 субмарина: U-2321 — U-2371, U-4701 — U-4707, U-4709 — U-4712. Из них только 6 (U-2321, U-2322, U-2324, U-2326, U-2329 и U-2336) приняли участие в боевых действиях.
Экипаж насчитывал 14–18 человек.
Габариты лодки (длина/наибольшая ширина/осадка): 34,7 х 3,0 х 3,6 м.
Водоизмещение (в надводном/подводном положении): 258/275 т (или 234/254 т).
Максимальная скорость в надводном положении — 9,7 узла, в подводном — 12,5 узла.
Надводный радиус действия — 2600 миль.
На вооружении находились 2 торпеды.
Глубина погружения (максимальная рабочая/предельная): 180/220 м.
Торпеды
Наиболее действенным оружием немецких подлодок были торпеды и мины, которые после серии неудачных запусков (об этом подробнее — в разделе «Вторжение в Норвегию») были модернизированы, а их производство и военная приемка взяты под постоянный контроль командованием подводного флота. 21 декабря 1939 г. новым главным инспектором торпедного оружия был назначен контр-адмирал Кумметц, который принял экстренные меры к ликвидации причин отказов торпед, работая в тесном контакте с Дёницем, наблюдавшим за испытаниями усовершенствованных образцов.
Помимо чисто технических причин был и психологический фактор, который, по словам Дёница, повлиял на недостаточно полные испытания торпед в условиях мирного времени. Им являлся «некритичный подход экспериментального института торпедного оружия к своей работе. Ведь во время испытаний торпед в мирное время уже наблюдались явления, над которыми институт должен был задуматься. И в мирное время многие опытные моряки высказывались по поводу недостаточной боевой пригодности торпеды. Однако конструкторы продолжали отстаивать свою точку зрения, уверяя, что торпеды работают безотказно». Можно отметить, что, став командующим Кригсмарине, гроссадмирал Дёниц сблизился с имперским министром вооружений Альбертом Шпеером и вполне доверял его специалистам в производстве как подлодок, так и все более совершенного оружия и оборудования для них.
А до этого момента Дёницу приходилось делать выводы о несовершенстве торпед и требовать от производителей принять соответствующие меры к устранению неисправностей: «Экспериментальный институт торпедного оружия не уделил достаточного внимания удержанию торпедой заданной глубины хода. Неудачным оказалось и техническое решение конструкции корпуса гидростата, через который проходили рулевые тяги. Гидростат не имел должной герметичности. В ударном взрывателе ударник, воспламеняющий первичный детонатор, двигался не в естественном направлении удара (толчка), а поворачивался при помощи системы рычагов на 180°. При остром угле встречи торпеды с целью рычаги легко заклинивались — и взрыватель не срабатывал. Надо было усовершенствовать конструкцию ударника так, чтобы для воспламенения первичного детонатора он двигался прямо вперед. Изменение направления толчка на 180° также было технически неудачным. Итак, все сводилось к конструктивным недостаткам, которых можно было избежать. Обе эти несовершенные конструкции торпед были приняты на вооружение флота в период между Первой и Второй мировыми войнами».