В начале 1820 года М. С. и Е. К. Воронцовы приехали в Петербург. В дом на Малой Морской, где они жили, хлынул поток гостей. А на третий день после их приезда сам Александр I посетил находившуюся в положении Елизавету Ксаверьевну. Это возбудило зависть военных, жены которых не удостаивались такой чести. Кроме того, несколькими месяцами позже Елизавете Ксаверьевне был пожалован орден Св. Великомученицы Екатерины — единственный в России «женский» орден.
Император пожелал встретиться и с Михаилом Семеновичем и дал ему аудиенцию. «Государь меня принял весьма милостиво, — писал Михаил Семенович Закревскому, — и ежели ему неприятно, чтобы я пошел в отставку, то я не пойду, но служить также я не расположен и не гожусь, и потому воспользуюсь, я думаю, позволением быть и жить, где по здоровью и по домашним обстоятельствам мне лучше». «Многие думали, — объясняет он другу, — что я иду в отставку от того, что не производят <…> эта причина не могла действовать, а склонили меня другие, о коих ты верно мог догадаться и о коих мы поговорим, когда ты здесь будешь»8. Главной причиной решения М. С. Воронцова уйти в отставку была отрицательная оценка его командования русским оккупационным корпусом во Франции и непринятие высшей властью его требований изменить отношение к нижним чинам в армии.
Александр I не раз беседовал с Михаилом Семеновичем. Во время одной из встреч император вручил ему необычный рескрипт, в котором говорилось: «Я ожидал прибытия вашего сюда, чтобы лично изъявить вам признательность Мою за все ваши труды и попечения, коими вы совершенно оправдали Мою к вам доверенность во время командования корпусом Наших войск во Франции, и соблюдением наилучшего порядка и дисциплины; вы успели сохранить вверенные вам войска, их здоровье и славу доброго имени Русских воинов, приобретших себе уважение обывателей не только во Франции, но и во всех Государствах, чрез которые они возвращались в свои пределы; счастливое достижение их в Россию без изнурения и с самым малым числом больных и бежавших, все сие доказывает благоразумные и попечительные ваши распоряжения. Поручаю вам объявить Мое благоволение Генералам, Штаб- и Обер-офицерам, бывшим под вашим начальством и того заслуживающим по вашему усмотрению»9.
Смысл рескрипта ясен. Император фактически извинялся перед Михаилом Семеновичем. Рескрипт был напечатан в газетах. Таким образом, извинение императора и признание заслуг М. С. Воронцова прозвучало на всю Россию и за ее пределами.
Весьма возможно, что Михаил Семенович не поверил в искренность императора. Но он был удовлетворен тем, что оправдан в общественном мнении и что все его действия как командующего оккупационным корпусом признаны правильными. Теперь у него не было морального права уходить со службы. «Я имел разговор с Государем, который поступил со мною так милостиво, что мне нельзя уже продолжать проситься в отставку, — писал он Закревскому. — Отпуск у меня остается и в чужие края на полтора года, после чего я готов служить где угодно Его Величеству, только просил милости, чтобы это было в южных провинциях, что угодно было Государю и обещать». «Больше всего меня обрадовало, это рескрипт, — признался он, — который ты уже видел в газетах и в коем Его Величество столь лестно говорит на счет корпуса и всех мер мною взятых для выполнения препорученное™ на меня возложенной. Сей рескрипт совершенно должен успокоить и меня и товарищей моих, имевших причину думать, что нами Государь был недоволен. Его Величество еще лично мне изволил сказать, что поведение всех полков, возвратившихся из Франции, везде есть отличное и что все корпусные командиры оные весьма хвалят. Все сие делает, что мне не стыдно будет с старыми товарищами встретиться, ежели служба когда-нибудь меня к тому приведет, я больше и желать не был в праве»10.
С. Р. Воронцов, получив копию рескрипта, обрадовался ему не меньше сына. Отмечая положительные стороны командования Михаилом Семеновичем оккупационным корпусом, Семен Романович говорил, что благодаря его заботе был поднят дух солдат, что в солдат было вдохновлено чувство гордости, «без которого груда гнусных вооруженных рабов становятся баранами, а не настоящими воинами»11.
31января 1820 года Елизавета Ксаверьевна родила дочь. Роды были скорыми и благополучными. Девочку решили назвать Катериной. Но не успел Михаил Семенович порадоваться рождению ребенка, как был поражен ударом — через несколько дней девочка умерла. Михаил Семенович и несколько его друзей опустили маленький гробик в землю Лазаревского кладбища Александро-Невской лавры. Елизавете Ксаверьевне некоторое время не говорили о смерти младенца.
19 февраля 1820 года был подписан указ о назначении генерал-лейтенанта графа Воронцова командиром 3-го пехотного корпуса 1-й армии, который стоял в Кременчуге. Император учел желание Михаила Семеновича служить где-нибудь на юге. Но в корпус Воронцов не поехал. С разрешения государя Михаил Семенович и его супруга решили пожить какое-то время в Петербурге.