Вернувшись в Англию уже частным лицом, граф Воронцов начал подумывать о замужестве дочери и приискивать ей жениха с «положением и состоянием», так как собственные дела его были очень запутаны. И какое-то время, когда ему грозила при Павле I конфискация его имений в России, он предвидел даже полное разорение и полагал необходимостью для дочери пойти в гувернантки в какое-либо английское семейство, что, разумеется, его очень беспокоило.
Поэтому граф Воронцов был чрезвычайно обрадован, когда его дочь приняла предложение сына его давнишней приятельницы Элизабет Пембрук, статс-дамы королевы, лорда Джорджа Герберта, 11-го графа Пембрук, 48-летнего вдовца с двумя детьми, два раза отказавшегося от посольства в России и от наместничества в Ирландии по каким-то ему одному ведомым соображениям, но представлявшего собой выгодную и блестящую партию.
Предложение было принято со сдержанной радостью, и свадьба состоялась 25 января 1808 года. Испрашивая разрешение императрицы Марии Федоровны на брак дочери, граф Воронцов всячески старался обставить дело так, чтобы замужество ее с иностранцем не повредило ей при дворе. Но все устроилось как нельзя лучше – императрица была милостива, благодаря своему браку с одним из лучших представителей английской аристократии, графиня Екатерина Семеновна заняла видное положение в Лондонском обществе, с детства ей близко знакомом.
Семейная жизнь ее с положительным и уравновешенным мужем, предпочитавшим, как и она, уютный домашний круг и сельскую жизнь карьере и светским удовольствиям, протекала тихо и счастливо. Большую часть времени они проводили в поместье Пембрука Уилтон, в Уилтширском графстве, где по соседству поселился и граф Семен Романович, что, несомненно, не могло его не радовать.
В 1817 году супруги принимали у себя в Уилтон-хаусе великого князя Николая Павловича, и по этому случаю Екатерина Семеновна даже выписала русские костюмы для своих детей.
В феврале 1822 года леди Пембрук едва не погибла от несчастного случая. Михаил Семенович Воронцов сообщал в Петербург, что жизнь сестры «висела, можно сказать на волоске» и, если бы «не искусство и решительность доктора Granvill, мы бы лишились любезной нашей Катеньки».
Овдовев в 1827 году, Екатерина Семеновна посвятила себя всецело воспитанию детей и уходу за престарелым отцом, скончавшимся на ее руках в 1832 году.
У графини Екатерины Семеновны были один сын и пять дочерей:
Сидней Пембрук (16 сентября 1810–2 августа 1861) (en: Sidney Herbert, 1st Baron Herbert of Lea) – лорд Герберт, для него мать выхлопотала у русского правительства право на владение доставшимся ей после отца имением в Финляндии.
Элизабет (31 марта 1809 – 20 сентября 1858) – замужем с 1830 года за лордом Клэнвилльямсом.
Мария Каролина (22 марта 1813 – 20 января 1892) – замужем с 1837 года за лордом Брюсом.
Кэтрин (31 октября 1814–12 февраля 1886) (en: Catherine Murray, Countess of Dunmore) – замужем с 1836 года за лордом Дэнмором.
Джоржиана (3 августа 1817–28 февраля 1841) – замужем с 1840 года за лордом Петти-Фицморисом.
Эмма (23 августа 1819–10 октября 1884) – замужем с 1839 года за виконтом Томасом Весци.
Леди Екатерина Пембрук, или, как ее прозвали местные жители, «русская графиня», умерла 27 марта 1856 года. Перед тем она побывала у детей, живших в поместье Уилтон, и вернулась в свой дом в Лондон, на Графтон-стрит (Grafton Street), где почувствовала себя плохо. Она попросила поставить перед постелью портрет любимого брата Михаила и вскоре тихо скончалась. В том же году, в ноябре, в Одессе умер Михаил Семенович Воронцов.
В центре городка Уилтон находится церковь, освященная в честь Богородицы и святого Николая, построенная в 1845 году на средства Екатерины Пембрук-Воронцовой. В этой церкви и похоронили Екатерину. Могила ее находится, как обычно, у алтаря, надгробие исполнено в виде прямоугольного постамента с изваянной на нем фигурой усопшей. Рядом захоронение ее сына Сиднея, бывшего видным государственным деятелем, министром обороны, получившим титул лорда Герберта Ли.
И вот еще один причудливый каприз истории: именно он, внук Семена Романовича Воронцова, был британским военным министром, планировавшим и руководившим военными операциями Крымской войны, приведшей к поражению России.
Графы Пембрук всегда были покровителями искусств. Известно, что Шекспир посвятил им первое издание своих пьес. По семейному преданию, во дворе Уилтон-Хауз труппа актеров во главе с Шекспиром впервые представила комедии «Двенадцатая ночь» и «Как вам это понравится». Во дворце находится одна из лучших в Великобритании коллекций предметов искусства – картины Джордано, Риберы, Рубенса, Хальса, Рембрандта, Питера и Яна Брейгелей, Рейнольдса, греческие и римские скульптуры из коллекции кардинала Мазарини. Здесь демонстрируется самая представительная частная коллекция работ ван Дейка.