10 июля Жуков организовал рекогносцировку офицерам штабов и частей подвижного резерва фронта. Этой же ночью, с 10-го на 11-е во втором эшелоне левого фланга Западного фронта начали прибывать и размещаться корпуса, предназначенные для операции против 2-й танковой группы. В эту же ночь в тылы 2-й ТГр были транспортными самолетами и вертолетами потомков были заброшены воздушно-десантные батальоны подполковника Жукова и капитана Старчака. Разбитые на ротные группы, они имели задачи по уничтожению штабов, узлов связи, складов в тылу группы. Контрудар был намечен на 17 июля. Предполагалось утром после артподготовки и последующего авиаудара нанести удар 5-го и 6-го МК, 6-го КК по флангам Гудериана, разрезать боевые порядки его пехоты и, продвинувшись максимально возможно за световой день, обеспечить ввод и ночную атаку уже по боевым порядкам танковых корпусов Первому Особому корпусу РГК. Такой порядок сулил при благоприятном развитии операции выход этому корпусу на тылы 2-й ТГр, их разгром, лишение возможности снабжения и последующий разгром всей танковой группы. Однако планы Жукову пришлось срочно менять. Природа снова улыбнулась немцам. Утром 16 июля снова была нелетная погода, и немцы воспользовались этим, усилив штурмовые группы самоходными орудиями и танками. УР, основу которого составляли доты постройки середины – конца 20-х годов с фронтальными амбразурами, конструктивно не мог выдержать такого удара, и оборона советских войск затрещала. Жуков вынужден был начать контрудар на сутки раньше, прекрасно понимая, что он выльется во встречное танковое сражение с непредсказуемым результатом. «Непредсказуемым» – если бы у него в рукаве не был бы второй, после авиации джокер – 1-й ОК РГК. На него и делался расчет. Ночью танки и мотопехота этого корпуса в любом случае должны были, используя свое «ночное» преимущество, оставить поле боя за нашими войсками. Но и этот план выполнился только наполовину. Удар – он же встречное танковое сражение двух немецких танковых и двух советских механизированных корпусов состоялся. Однако через час Жуков получил тревожное сообщение с правого фланга фронта, где 16-я армия Лукина километр за километром в эти дни двигала пехоту бывшей 3-й танковой группы к Вильнюсу. Дивизии правого фланга Лукина были атакованы крупными массами немецкой бронетехники и уже вклинились в оборону армии на пять километров, и были все предпосылки к тому, что немцы завтра уже выйдут на оперативный простор в тылу Западного фронта. Там же, куда бил и Гот, Жуков отдал приказ перебросить в район Борисова резервы ронта и тут же связался с Генштабом, желая проверить возникшую догадку. Оказалось, немцы уже неделю как остановили наступление на Псков, однако в штабе 22-й армии и Генштабе считали, что они проводят перегруппировку и продолжат наступление. Разведка не заметила переброски 4-й ТГр за пределы полосы Северо-западного фронта.
Жуков обматерил своего начальника Разведуправления фронта, который не сумел выявить прибытие танковой группы на их фронт, и уже хотел отдать приказ о переброске на правый фланг 1-го ОК РГК, но тут стала быстро улучшаться погода, и командующий 1-й ВА генерал-майор Копец, находившийся с ним на КП, пообещал всемерную поддержку авиацией. Подумав, Жуков приказал усилия всей Воздушной армии сосредоточить на правом фланге Лукина, а 1-му ОАК РГК поддержать контрудар фронта против Гудериана. С вводом в сражение авиации положение Лукина улучшилось, и он остановил продвижение немецких танков. Но уже ни о каком взятии Вильнюса и речи быть не могло. Слишком серьезный у Лукина оказался противник. Тем не менее с помощью резервов и авиации фронт 16-я армия должна была удержать. К тому же недавно прибывшие на фронт 20-я и 24-я армии, развернутые западнее Витебска, усилят нажим на левый фланг немцев.
Удары с воздуха по дивизиям Гудериана также позволили двинуться вперед нашим мехкорпусам, и Жуков надеялся успеть выполнить задачу тут, и после ее завершения успеть помочь Лукину. Задачу на левом фланге для мехкорпусов он уже упростил. Нужно было уже не разгромить 2-ю ТГр, а лишить ее ударной мощи. Но в обед ситуация снова изменилась. Побледневший Копец доложил ему, что в 30 километрах за линией фронта, севернее Житковичей, был сбит и упал реактивный истребитель.