Вес в боевом положении с оптическим прицелом: РПГ-7В — 6,3 кг, РПГ-7Д — 6,7 кг; вес гранаты ПГ-7В — 2,2 кг; длина гранатомета РПГ-7В — 950 мм, длина РПГ-7Д — 960 мм, в положении для десантирования — 630 мм, калибр ствола — 40 мм, дальность стрельбы выстрелом ПГ-7В -500 м.
Десантный гранатомет РПГ-16 «Гром» был разработан специально для десантируемых войск. Гранатомет РПГ-16, в отличие от РПГ-7, в боевом положении имеет выстрел, полностью утопленный в стволе. Поэтому РПГ-16 стреляет только калиберными (57-мм) выстрелами, тогда как РПГ-7 использует надкалиберные боеприпасы и расширенные возможности по модернизации боеприпасов. Вес РПГ-16 с оптическим прицелом ПГО-16 — 9,6 кг, длина в боевом положении — 1104 мм, в положении для десантирования — 645 мм, длина гранаты ПГ-16В — 685 мм, длина собранного выстрела — 980 мм, дальность стрельбы — 800 метров, скорость гранаты — 475 м/с, масса выстрела — 2,05 кг. На момент принятия на вооружение граната ПГ-16В могла уверенно поражать практически все бронеобъекты вероятного противника, в том числе и основные танки.
Реактивные противотанковые гранаты РПГ-18 «Муха», РПГ-22 «Нетто», РПГ-26 «Аглень» представляют собой реактивные гранаты в заводской упаковке-тубусе, которая одновременно является пусковой направляющей. После выстрела тубус выбрасывается, поэтому эти гранаты в обиходе также называют «одноразовыми гранатометами». Дальность стрельбы из этих систем не превышает 200 метров, а прицельно-спусковые устройства позволяют пользоваться этими гранатами даже самым малообученным бойцам.
На снабжение бригад специального назначения в 1971 году также поступили пусковые установки 9П132 «Партизан», которые представляли собой установленную на станок трубу калибра 122 мм, в которую заряжалась несколько укороченная ракета от знаменитой системы залпового огня «Град». Система переносилась во вьюках и должна была стать основой огневой мощи партизанских формирований, которые в случае войны должны были быть развернуты на базе бригад специального назначения в захваченных противником районах страны. Эта система прошла боевую обкатку во Вьетнаме — войска Хо Ши Мина успешно использовали любезно предоставленные Советским Союзом многие образцы вооружения, в том числе и ракетную систему «Партизан».
Нечто подобное использовали в Афганистане мятежники. Дальность стрельбы 10 800 метров, масса в боевом положении — 55 кг, длина — 2,5 м, вес снаряда — 46 кг.
Противотанковые ракетные комплексы имелись на вооружении групп тяжелого вооружения отрядов специального назначения и противотанковых подразделений воздушно-десантных и десантно-штурмовых соединений и частей. Причем в спецназе уничтожение бронетехники противника не являлось основной задачей ракетчиков. Спецназовским операторам ПТРК ставилась задача поражения с большой дальности особо важных объектов противника: ракетных пусковых установок на стартовых позициях и на марше, полевых узлов связи, пунктов управления, авиации на аэродромах и прочих целей, в том числе и высокопоставленных политических деятелей государства противника. К примеру, в угрожаемый период группа специального назначения, заброшенная в тыл вероятного противника, используя противотанковый ракетный комплекс, могла с высокой вероятностью ликвидировать главу государства или иное важное лицо с дальности, позволяющей применить оружие, не входя в зону сверхвнимания служб безопасности.
Противотанковый ракетный комплекс «Малютка» принят на вооружение в середине 1960-х годов и более известен тем, что устанавливался на боевые машины пехоты и десанта БМП-1 и БМД-1. Тем не менее это переносной комплекс, в составе которого использовалась управляемая ракета 9м14 в нескольких модификациях.
Ракета управлялась как в ручном, так и в полуавтоматическом режиме. Дальность стрельбы комплекса составляла от 400 до 3000 метров. Скорость ракеты — 120 м/с. Скорострельность комплекса составляла 2 выстрела в минуту. Боевая часть ракеты позволяла поражать практически все виды бронетехники вероятного противника. Эта ракета активно применялась в боевых действиях на Ближнем Востоке, а также в Афганистане и показала себя с самой лучшей стороны. Комплекс переносился во вьюках двух типов: пульт управления с направляющей и собственно ракеты. Расчет из трех человек в носимом варианте имел 4 ракеты.