Последующая за палеозоем так называемая мезозойская эра, длившаяся также многие миллионы лет, явилась периодом расцвета пресмыкающихся. Гигантские динозавры и игуанодонты владели сушей. В морях плавали плезиозавры и ихтиозавры, а в воздухе летали безобразные птеродактили.
К концу мезозойской эры путем последовательного развития пресмыкающихся возникли птицы и млекопитающие. Их царством явилась последняя, кайнозойская эра, которая продолжается и сейчас. Лишь в последнем, четвертичном периоде этой эры на Земле появился человек и сформировался весь мир живых существ, который мы наблюдаем сейчас.