Ранним утром русские войска стройными рядами стояли на Куликовом поле, готовые встретить врага. Постепенно рассеивался туман, скрывавший воинов. В первых лучах солнца заблестели доспехи и оружие. Под лёгким ветром развевались многочисленные алые знамёна. Лица воинов сосредоточены, в глазах нет страха, каждый полон решимости во что бы то ни стало отстоять свою отчизну. О том, что накануне битвы войско посетили посланцы игумена Сергия, знали все. Весть эта передавалась из уст в уста, многие даже говорили о том, что сам игумен посетил и благословил Русское воинство. Это посещение в такую решительную для всех минуту было важным и своевременным. Теперь и слабые духом воодушевились мужеством, и каждый воин, ободрённый надеждою на молитвы великого старца, бесстрашно шёл на битву, готовый положить душу свою за святую веру Православную, за дорогое своё Отечество.
От правого края вдоль войска на вороном коне, в сверкающих золотом доспехах, скакал князь Дмитрий. За ним следовали его верные друзья, будущие герои предстоящей битвы: Дмитрий Михайлович Боброк-Волынский, Глеб Брянский, Тимофей Вельяминов, Фёдор и Иван Белозерские, Микула Васильевич, Дмитрий и Андрей Ольгердовичи. Позади них следовали семь дружинников из охраны князя. Объезжая полки, князь Дмитрий перед каждым говорил речь, называя воинов своими верными товарищами и милыми братьями, утверждая их в мужестве и каждому из них обещая славную память в мире с венцом мученическим за гробом.
Поравнялись с передовым полком.
— Фёдор Романович, — позвал Дмитрий Иванович Белозерского князя. Когда тот подъехал, спросил: — Я приказывал, чтоб пушки впереди полка стояли. Где же они?
— Впереди кмети стоят, их прикрывают. Как палить надо, кмети назад отойдут. Так быстрее будет.
— Ну, покажи.
— Ну-ка, ребята, покажите великому князю, что позади вас, — обратился Фёдор Романович к воинам, стоявшим ближе всех.
Воины быстро расступились, и все увидели пушку. Бронзовый ствол её был прикован обручами к телеге, собранной из брёвен, передняя часть ствола была приподнята. Рядом с телегой лежали круглые отёсанные камни. У пушкарей на поясе висели мешочки с огневым зельем.
— Ну что, братья мои, покажем иноземным супостатам нашу силу, не дрогнем, не отступим? — спросил пушкарей Дмитрий Иванович.
— Не, князь, — ответил здоровенный воин, стоявший ближе всех, — отступать некуда, земля-то наша, нам на ней либо жить, либо умереть. Господь дорогу покажет и поможет, на всё воля Божия.
Пушкарь перекрестился.
— Не оставят нас Господь и Пречистая Богородица. Теперь наш игумен Сергий молится за нас, — громко сказал князь.
Ратники перекрестились, послышались возгласы:
— Помогите нам, Господи Иисусе Христе и Пресвятая Богородица.
Князь двинулся дальше, в сторону левого края, внимательно всматриваясь в лица воинов. К нему подъехал ратник и что-то тихо сказал. Князь кивнул в ответ, и ратник ускакал.
Повернувшись к своим сопровождающим, князь распорядился:
— Передовые отряды Мамая перешли Гузь-реку, войско идёт следом. Туман скоро рассеется, ступайте по своим полкам и будьте готовы к сече. Господи, благослови нас на подвиг ратный. — Князь перекрестился.
Все князья и воеводы отправились к своим дружинам. Князь Дмитрий, Боброк и охрана поскакали дальше вдоль войска и остановились у дубравы.
— Ну что, Дмитрий Михайлович? Пока всё складывается так, как мы с тобой задумали. Мамай принял вызов. Пожалуй, к полудню начнётся сеча.
— Осталось немного — победить, — спокойно ответил Боброк.
— Вся надежда на тебя. Подожди, пока Мамай введёт в бой свои резервы, а когда они завязнут в драке, тогда и ударишь. Я понимаю, трудно будет тебе, старому вояке, видеть, как гибнут наши лучшие дружины, но ты сдержись, выбери главный момент для атаки. Пожалуйста, друг мой сердечный, не ошибись, прошу тебя, — умолял князь Боброка.
— Не беспокойся, Дмитрий Иванович, всё сделаю, — отвечал Боброк.
— Давай обнимемся, кто знает, доведётся ли нам встретиться на этом свете.
— Всё в руках Божиих.
Друзья обнялись и троекратно поцеловались. Князь поехал сквозь войско в сторону холма, на котором стоял его стяг, Боброк — в дубраву, где расположился засадный полк, который привёл туда Владимир Андреевич.