В августе 1485 г., собрав небольшую армию на деньги, полученные от французского правительства, Генрих высадился близ Пемброка. Ричард выступил против него. Решительное сражение произошло при Босуорте. У Генриха было меньше войск, но он успел занять более выгодную позицию. Измена лорда Стэнли, который перешел на сторону мятежников в самый последний момент, сделала поражение Ричарда неизбежным. Король в этом сражении бился очень отважно. Заметив Генриха, он устремился на него с копьем наперевес, поверг на землю знаменосца и нанес несколько ударов самому Генриху. Но многочисленные враги вскоре одолели его, сбросили с лошади и убили. С его смертью пресеклась мужская линия Плантагенетов, более трёх столетий управлявших Англией. Корону, снятую с мертвой головы Ричарда, тут же на поле боя надели на голову графу Ричмонду. Он был провозглашен королём и сделался основателем новой династии Тюдоров.
Роберт
Роберт был одним из влиятельнейших итальянских государей своего времени и признаным главой гвельфской партии. Он известен был также своей просвященностью, сам с увлечением занимался наукой, поэзией, искусством. Любовь к литературе сблизила Роберта с Петраркой, творениями которого он всегда искренне восхищался.
Ричард
Ричард, граф Корнуэльский, купил в 1257 г. титул немецкого короля и был коронован в Кёльне. В дальнейшем он несколько раз приезжал в Германию, но даже не пытался взять правление в свои руки. Королевский сан сделался в это время пустым звуком и не имел никакого реального значения. Последний раз Ричард был в Германии в 1269 г., где отпраздновал свою свадьбу с Беатрисой Фолькенштейн. По возвращении в Англию, он был разбит параличом и провел свои последние годы в совершенной физической и душевной слабости.
Роберт I