По свидетельству современников, Генрих был слабого телосложения, но обладал сильной волей, решительным характером и недюжинным умом. Его сухощавое, всегда серьёзное лицо постоянно выражало озабоченность. В молодости он любил поэзию миннезингеров, сам слагал песни, принадлежащие к лучшим образцам немецкой средневековой лирики, и прославлял в них свою милую, которая ему дороже короны. Но он рано оставил поэзию, подчинив себя исключительно одной страсти – стремлению к власти. К удовольствиям он был холоден. Единственным его развлечением осталась охота.
Генрих был провозглашен наследником престола ещё при жизни отца и в его отсутствие управлял государством. Так же как и отец, он был одарен силой и благородством духа, и не уступал ему в предприимчивости; но суровость его нрава очень часто переходила в отвратительную жестокость. Кроме того, он был очень жаден до золота, в котором нуждался для исполнения своих обширных и честолюбивых замыслов. Едва приняв власть, Генрих столкнулся со многими затруднениями, разрешение которых потребовало от него больших усилий. Война с могущественным родом Вельфов была первым делом, которым ему пришлось заняться. Герцог Генрих Лев, изгнанный из своих владений Фридрихом Барбароссой, осенью 1189 г. вновь возвратился в Брауншвейг и сделал попытку овладеть Саксонией. Молодой король быстро собрал большое войско, выступил против него и весной следующего года нанес герцогу тяжелое поражение. После этого в июне 1190 г. был заключен мир.
Тогда же перед королём открылась перспектива стать владыкой всей Италии. Последний законный потомок норманнской династии король Сицилии Вильгельм II умер в ноябре 1189 г. Не имея детей, он завещал своё королевство тетке Констанции и её мужу Генриху. Но сицилийские и неаполитанские вельможи нарушили клятву, данную при бракосочетании Констанции, и отдали корону Танкреду, побочному сыну герцога Роджера Апулийского, брата Констанции. Генрих узнал о поражении своих приверженцев в Италии около того же времени, когда получил известие о смерти отца в Азии. Он немедленно собрал войска и начал поход в Италию. В ноябре 1190 г. он прибыл в Милан, быстро прекратил ссоры городов и вельмож в Северной Италии и вообще действовал так ловко, что заручился поддержкой всей Ломбардии. В начале 1191 г. он вступил в Римскую область. В апреле папа Целестин III короновал его императорской короной, и сразу вслед за тем Генрих начал войну в Южной Италии. Немцы штурмом взяли замок Рокка д'Арче, считавшийся неприступным, и проникли от Капуи до Са-лерно, истребляя всех, пытавшихся оказать сопротивление. В мае Генрих подступил к хорошо укрепленному Неаполю и четыре месяца упорно осаждал его. Но все штурмы были отбиты защитниками, оборонявшимися с немалым мужеством. Между тем от жары в немецком лагере начались заразные болезни. Вскоре занемог сам Генрих. Немцы вынуждены были снять осаду и уйти из Южной Италии. Императора несли на носилках. Кое-как подлечившись в Сан-Джерма-но, он поспешил в Германию, где поднял восстание Генрих Вельф, сын Генриха Льва. Борьба с ним и другие дела надолго задержали императора. Тем временем в феврале 1194 г. умер Танкред, передав власть своему сыну Вильгельму III, который был тогда ещё ребёнком. Узнав об этом, Генрих в июле переправился через Альпы. На этот раз его движению ничего не препятствовало. Апулийские вельможи ссорились между собой и не могли оказать сопротивления. Города посылали к императору подарки и присягали ему на верность. Неаполь сдался без боя. Только Салерно закрыл перед Генрихом ворота. В сентябре немцы взяли его штурмом и сожгли, перебив и продав в рабство многих жителей. В том же месяце, переправившись в Сицилию, они разбили у Катании войско королевы Сибиллы. Затем были взяты штурмом Сиракузы. При известии об этих поражениях сицилийцы упали духом. Граждане Палермо отправили к Генриху депутацию с изъявлением покорности и пригласили его идти в столицу. В ноябре император торжественно вошёл в Палермо. Он обещал Сибилле и её сыну сохранить за ними личные владения Танкреда – графство Лечче и Тарент. Поверив ему, королева отдалась вместе с сыном под покровительство Генриха и отреклась от всяких претензий на престол.
Короновавшись сицилийским королём, Генрих ждал только повода к тому, чтобы расправиться со своими врагами. На Рождество он узнал, что среди норманнских баронов зреет заговор. Тогда он начал беспощадно уничтожать всех, кого считал врагами. Темницы наполнились графами, епископами и другими знатными приверженцами низложенной династии. Все они подверглись страшным истязаниям: их ослепляли, сажали на кол, вешали, сжигали, зарывали живыми в землю. Сибилла и три её дочери были заключены в замке Гоэнбург в Германии. Та же судьба постигла и многих их приверженцев, которым посчастливилось сохранить жизнь. Король-ребёнок Вильгельм был ослеплен и сослан в замок Гоэнемс, где и умер в темнице. Все имущество сосланных и казненных император конфисковал в свою пользу, а земли их раздал своим вельможам.