Маленькое княжество на юге Европы неоднократно переходило из рук в руки. Датой основания независимого государства можно считать 1419 г., когда в Монако окончательно утвердился генуэзский род Гримальди и княжество получило самостоятельность под протекторатом Генуи. В 1524 г., сохранив формальную автономию, Монако перешло под власть испанской короны, а в сентябре 1641 г. – под протекторат Франции. В 1793 г. княжество, утратив самостоятельность, было включено в состав Французской Республики. Самостоятельность княжества восстановил Парижский мирный договор 1814 г., подписанный в завершение Наполеоновских войн. Венский конгресс 1814–1815 гг. принял решение передать Монако под протекторат Сардинского королевства. В 1848 г. на волне революционных событий, охвативших Европу, в Монако была упразднена монархия, но уже через год князь был восстановлен в правах. В 1849 г. протекторат Сардинского королевства был прекращен. В 1861 г. князь Монако Карл III за 4 млн франков продал Франции права на часть территорий, закрепив тем самым покровительство влиятельного соседа. В 1865 г. с Францией был установлен таможенный союз. Первый игорный дом был построен в Монако французским банкиром Морисом Бланом в 1861 г. Взаимоотношения Монако с Францией до 2002 г. регулировались договором от 17 июля 1918 г. (вступил в силу 23 июня 1919 г.), согласно которому Французская Республика гарантировала независимость, суверенитет и территориальную целостность княжества, но то, в свою очередь, обязывалось действовать «в соответствии с политическими, военными, морскими и экономическими интересами Франции», а также согласовывать с ней свою внешнюю политику. Престолонаследниками или регентами Монако могли становиться только монакские либо французские граждане, одобренные французским правительством. Французские армия и флот получали право оккупировать Монако даже без согласия князя. В октября 2002 г. было подписано соглашение, подтвердившее «традиционную дружбу» двух стран. Монако обязалось и далее осуществлять свой суверенитет в согласии «с фундаментальными интересами Французской Республики». Пункт о престолонаследии получил иную формулировку: «одобрения французского правительства» больше не требовалось, хотя Монако обязалось «ставить в известность» Францию об изменениях в верхах. Французские вооруженные силы могут по-прежнему вступать на территорию Монако, но лишь с согласия князя или по его требованию, за исключением случаев, когда независимость, суверенитет и территориальная целостность страны находятся под угрозой.
Первая Конституция княжества принята в 1911 г. Она предоставляла монарху широкие полномочия, однако Национальный совет, который избирался всеобщим голосованием, безоговорочно обладал правом законодательной власти. В октябре 1914 г. в условиях Первой мировой войны действие Конституции было приостановлено. Второй раз действие Основного закона приостановил князь Ренье III (январь 1959 г.), обеспокоенный тем, что парламентский блок
Главой государства, согласно Конституции, является князь, которому отводится главная роль в управлении княжеством-карликом. Князь не только делит с парламентом законодательную власть, но также является главой исполнительной и судебной властей.