БТР-70 сохранил все конструктивные особенности первых машин, тем не менее его общая компоновка была модифицирована. Эта боевая машина предназначена для транспортировки личного состава мотострелковых подразделений и их огневой поддержки. БТР представляет собой не только огневую точку, но и быстроходное, маневренное транспортное средство высокой проходимости. БТР — это надежное мобильное укрытие для мотострелков, хорошо приспособленное для ведения боевых действий в условиях применения ядерного оружия.
БТР-70 имеет следующие тактико-технические данные: плавающий, с круговым бронированием, четырехосный, восьмиколесный, обладающий приводом на все колеса, высокими динамическими качествами, проходимостью и плавностью хода, имеющий возможность следовать за танками, с ходу преодолевать окопы, траншеи и различные преграды, в том числе и водные.
К основным частям БТР относятся броневой корпус, башня с вооружением, приборы наблюдения, силовая установка, трансмиссия, рулевое управление, тормозные системы, ходовая часть, электрооборудование, средства связи, специальное оборудование.
При создании машины конструкторы особое внимание сосредоточили на повышении ее живучести: способности сохранять или быстро восстанавливать свою боеспособность в сражении.
К примеру, при постройке БТР применялось дублирование практически всех его систем. Все агрегаты и механизмы были закреплены на корпусе. Он изготовлен закрытым, водонепроницаемым, герметизированным, с применением броневых листов. По своей форме корпус БТР напоминает лодку, что обеспечивает прекрасную плавучесть.
В корпусе размещается экипаж, состоящий из 3 человек, и десант. Бронированный корпус защищает личный состав от пуль, осколков снарядов, непосредственного воздействия светового излучения, радиоактивных и отравляющих веществ. Он поделен на три отсека: управления, силовой установки и десантный.
Силовая установка размещена в кормовой части машины и представляет собой два двигателя в сборе со сцеплениями, коробками передач и другими узлами и механизмами. Двигатели карбюраторные, 8-цилиндровые, мощностью по 120 л. с. каждый. Трансмиссия у них раздельная, крутящий момент от правого двигателя передается к колесам первого и третьего мостов, от левого — к колесам второго и четвертого. При этом двигатели и агрегаты трансмиссии не сблокированы между собой, а соединены только приводы их управления.
Топливные баки машины размещены в изолированных от моторного отделения отсеках, что сочетается с введением автоматической системы ППО. Также на данной модели установлена система отключения силовой передачи от двигателя с места механика-водителя, позволяющая при выходе из строя одного двигателя быстро отключать его и продолжать работать только на одном исправном.
Для повышения надежности тормозной системы была изменена схема привода тормозов, обеспечивающая независимое торможение колес первого и третьего мостов от торможения колес второго и четвертого мостов.
Шины на колесах бескамерные, сверхнизкого давления, имеющие систему регулирования давления воздуха. Подвеска колес независимая, торсионная.
Вся средняя часть корпуса БТР занята десантным отсеком. В нем находятся: башенная пулеметная установка, сиденья для 8 десантников, боекомплект, всевозможные приборы.
Отсек управления расположен в передней части машины. В нем установлены органы управления БТР, приборы наблюдения, сиденья командира и механика-водителя, контрольно-измерительные приборы, радиостанция, лебедка и пр.
Ходовая часть — это едва ли не самая главная составляющая машины. Она обеспечивает высокую проходимость, дает возможность успешно выполнять боевые и разведывательные действия в любом географическом регионе с различными климатическими зонами.
На бронетранспортере имеется еще одно важное новшество — система централизованного регулирования давления воздуха в шинах. Данная система следит за живучестью машины, т. к. она не только контролирует, но и изменяет давление в шинах. Делать это можно с места водителя, не выходя из БТР. Например, если механик-водитель снизит давление в шинах, то уменьшится удельное давление машины на грунт, а следовательно, повысится проходимость при движении в тяжелых дорожных условиях (глубокий снег, грязь, песок, болото).
Нужно отметить, что система централизованного регулирования давления воздуха в шинах всегда настороже. Если происходит повреждение шин, то система автоматически поддерживает в них нужное давление и дает возможность БТР продолжать движение.
У ходовой части имеется еще одна особенность: колеса как первого, так и второго мостов — управляемые. Для этих целей применяется рулевой механизм. Самый малый радиус поворота по колее переднего наружного колеса составляет 12,6 м.