Сельджуки не раз вторгались в Грузию и опустошали ее. В 1030 г. они сожгли города Самшвилде, Кутаиси, Артануджи, разрушили ряд крепостей и монастырей. Царь Георгий II (1072 — 1089) был вынужден заключить мир на тяжелых условиях, сохранив за собой лишь земли за Лихским хребтом — Западную Грузию (Имерети) и Абхазию и обязавшись платить дань сельджукскому султану. Восточная Грузия с Тбилиси вошла непосредственна в состав Сельджукской империи. Однако у грузинского народа нашлось достаточно сил для того, чтобы пережить эту катастрофу и начать борьбу за освобождение страны. Грузино-абхазский царь Давид IV Строитель (1089 — 1135) проявил себя крупным политическим деятелем. Чтобы начать успешную борьбу с сельджуками, Давид IV укрепил центральную власть в государстве, усмирив мятежную знать, в борьбе с которой он опирался на мелких феодалов и купечество. При Давиде IV была создана постоянная конница из 40 тыс. кыпчаков (половцев), бежавших из причерноморских степей после того, как они были разбиты войсками русского князя Владимира Мономаха. Кыпчакская конница могла быть противопоставлена феодальному ополчению, не всегда покорному царю, а по своим боевым качествам, быстроте и подвижности эти кочевники ничем не уступали легкой сельджукской коннице. В то же время борьба с сельджуками в странах Закавказья приняла характер народной войны, в которой грузинский народ поддержали также армяне и азербайджанцы. Между 1101 и 1120 гг. была освобождена большая часть Восточной Грузии. В 1122 г. грузины освободили Тбилиси, который сделался столицей Грузии.
Положение Ширвана на рубеже XI и XII вв. было трудное. Ему угрожали сельджуки и кочевники-хазары. Хотя Хазарское царство было разгромлено в X в. русским князем Святославом, некоторые хазарские племена на Северном Кавказе в XII в. сохраняли еще свою независимость и нападали на Ширван. Помощь Ширвану в борьбе против них оказала Грузия. Победа соединенных грузинских и ширванских войск в 1123 г. над сельджуками близ Шемахи обеспечила независимость Ширвана от сельджуков. С тех пор сложился тесный союз Грузии с Ширваном, просуществовавший более столетия.
ГРУЗИЯ И СЕВЕРНАЯ АРМЕНИЯ В XII - НАЧАЛЕ XIII ВВ.
Преемники Давида IV продолжали его политику. Опираясь на неизменную поддержку армянского населения, они вели борьбу с сельджукскими вассалами в Северной Армении. В царствование Тамары (1184 — 1213) были освобождены города Ани, Карс, Двин и весь север Армении, после чего там образовались вассальные владения Армянских князей Захаридов. Последние получили название по имени одного из них, Закарии, выдающегося полководца, который находился на службе у грузинского царя и занимал высокий пост главнокомандующего войск Грузинского царства.
В XII в. Грузия достигла высокой ступени феодального развития. В стране окончательно сложилась система наследственных ленов и иммунитет. Господствующий класс состоял из высших владетельных феодалов — дидебулов, духовных землевладельцев (епископов и настоятелей монастырей) и мелких феодалов — азнауров. Оформилась феодальная иерархия. Одни феодалы были непосредственными вассалами царя, другие — вассалами дидебулов, епископов и т. д. Феодально-зависимые крестьяне (глехи), состоявшие из разных категорий, несли барщину или платили оброк земельным собственникам.
В XII — начале XIII в. Грузия являлась сильным государством. Освободившись от тяжкого ига сельджуков, страна вступила в период экономического подъема. Прокладывались каналы Самгорский, Алазанский и др. Развитие сельского хозяйства достигло такого уровня, что из Грузии вывозились зерно (пшеница), вино, шелк-сырец, шерсть, вата, меха, лошади и мулы. В XII — начале XIII в. в Грузии и освобожденной от сельджуков Северной Армении отмечался быстрый рост городов и ремесленного производства. Выделывались различные сорта шелковых и парчовых, хлопчатобумажных и шерстяных тканей, а также ковры, шали и т. д. Развивалось кожевенное дело, совершенствовалась выделка бронзовых и фаянсовых ювелирных изделий. Больших успехов достигли резьба по камню и техника строительного дела. В начале XIII в. в Ани насчитывалось до 38 различных видов ремесла. Главными центрами ремесла и торговли в Грузии были города Тбилиси, Дманиси, Самшвилде, Гори, Ахалцихе и Кутаиси, в Северной Армении — Ани, Лори, Двин и Карс.
В городах создавались мощные купеческо-ростовщические дома. Купечество и ремесленные цехи стали крупной общественной силой, хотя в городах наряду со свободными купцами и ремесленниками были также и феодально зависимые. Опираясь на духовенство, мелких феодалов и купечество, грузинские цари в XII — начале XIII в. вели борьбу с центробежными стремлениями крупных феодалов, особенно с владетельной фамилией Орбели. Грузинские цари в XII в. создали сильный центральный государственный аппарат во главе с мцигнобарт-ухуцеси (канцлер), которым всегда был архиепископ чкондидский, и с высшим царским советом.