Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

Бит включения сканирования. При SCAN = 0 производятся четыре или восемь последовательных измерений (одна измерительная последовательность) и заполняются четыре/восемь регистров результата. При SCAN = 1 измерения производятся непрерывно, после завершения одной последовательности автоматически запускается следующая. Регистры результата заполняются по мере поступления новых данных.

MULT:

Бит выбора многоканального или одноканального режима работы. При MULT = 0 АЦП выполняет четыре/восемь последовательных измерений по одному каналу, выбранному в зависимости от комбинации битов CD…CA. При MULT = 1 измерения производятся последовательно для группы из четырех/восьми каналов, выбираемых в зависимости от комбинации битов CD:CC. При этом каждому каналу соответствует определенный регистр результата.

CD, CC, CB, CA:

Эти биты предназначены для выбора каналов, подключаемых к АЦП. Соответствие различных комбинаций битов CD…CA и номеров каналов, подлежащих оцифровке, устанавливает таблица рис. 4.89. 

S8CM	CD	CC	CB	CA	Номер канала	Регистр результата при MULT=1
0	0	0	0	0	AN0	ADR0
			0	1	AN1	ADR1
			1	0	AN2	ADR2
			1	1	AN3	ADR3
0	0	1	0	0	AN4	ADR0
			0	1	AN5	ADR1
			1	0	AN6	ADR2
			1	1	AN7	ADR3
0	1	0	0	0	Зарезервирован	ADR0
			0	1	Зарезервирован	ADR1
			1	0	Зарезервирован	ADR2
			1	1	Зарезервирован	ADR3
0	1	1	0	0	VRH	ADR0
			0	1	VRL	ADR1
			1	0	(VRH+VRL)/2	ADR2
			1	1	Зарезервирован	ADR3
1	0	0	0	0	AN0	ADR0
		0	0	1	AN1	ADR1
		0	1	0	AN2	ADR2
		0	1	0	AN3	ADR3
		1	0	0	AN4	ADR4
		1	0	1	AN5	ADR5
		1	1	0	AN6	ADR6
		1	1	1	AN7	ADR7
1	1	0	0	0	Зарезервирован	ADR0
		0	0	1	Зарезервирован	ADR1
		0	1	0	Зарезервирован	ADR2
		0	1	1	Зарезервирован	ADR3
		1	0	0	VRH	ADR4
		1	0	1	VRL	ADR5
		1	1	0	(VRH + VRL)/2	ADR6
		1	1	1	Зарезервирован	ADR7

Рис. 4.89. Выбор номера канала для оцифровки

Анализируя таблицу рис. 4.89, обратите внимание, что выделенные цветом разряды не оказывают влияния на номер выбранного канала, если бит MULT установлен в 1. Таким образом, при MULT = 1 измерения проводятся для последовательности из четырех каналов, если S8CM = 0. Номера каналов определяются комбинацией битов CD:CC. Если S8CM = 1, то при MULT = 1 измерения проводятся для последовательности из восьми каналов. Номера каналов определяются значением бита CD.

Если бит MULT установлен в 0, то все CD…CA определяют номер канала, для которого будут произведены четыре (при S8CM = 0) или восемь (при S8CM = 1) последовательных преобразований.

Также обратите внимание, что при S8CM:CD = 01/10b ко входу АЦП подключаются сигналы линий V_HL и V_RL, что позволяет измерить текущее значение опорного напряжения и тем самым повысить точность аналого-цифрового преобразования.

Перед рассмотрением следующих групп регистров специальных функций модуля ATD, проверьте степень усвоения материала в процессе ответа на следующие вопросы.

Вопросы для самопроверки

1. Какой код должен быть записан в регистр управления ATDCTL2 для того, чтобы включить модуль ATD и назначить обычный способ сброса флагов событий в модуле?

Ответ: Для включения модуля флаг ADPU должен быть установлен в 1. Этот флаг располагается в разряде 7 регистра. Для назначения обычного способа сброса флагов событий модуля следует установить бит AFFC в 0. Бит AFFC располагается в разряде 6 регистра. Поэтому в регистр управления ATDCTL2, располагающийся по адресу $0062, должен быть записан код 10000000 b или $80.

2. Запишите выражение на Си для выполнения инициализации регистра ATDCTL2 кодом предыдущего вопроса.

Ответ:

ATDCTL2 = 0x80;

3. Какой код должен быть записан в регистр управления ATDCTL5 для того, чтобы назначить для модуля режим многократного преобразования, при этом измерительная последовательность должна производить оцифровку 8 входных сигналов.

Ответ: Для организации заказанного режима следует установить бит S8CM в 1 (бит 6 регистра ATDCTL5), бит SCAN также в 1 (бит 5), бит MULT в 1 (бит 4), бит CD в 0 (бит 3), остальные биты CC, CB и CA значения не имеют.

Обобщая, в регистр управления ATDCTL5, расположенный по адресу $0065, должен быть записан код 01110000 b или $70.

4. Запишите выражение на Си для выполнения инициализации регистра ATDCTL5 кодом предыдущего вопроса.

Ответ:

ATDCTL5 = 0x70;

5. Каковы преимущества использования АЦП в режиме преобразования с 10-разрядным выходным кодом относительно 8-разрядного кода оцифровки?

Ответ: При 10-разрядном выходном коде разрешающая способность АЦП выше. Она составляет 4,88 мВ по сравнению с 19,53 мВ для 8-разрядного кода. Численные значения разрешающей способности приведены для U_REF=5,0 В.

Регистр состояния ATDSTAT

Рис. 4.90. Формат регистра состояния ATDSTAT