Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

 putcommands(0x01); /*очистка дисплея */

 putcommands(0x06); /*установка режима инкремента адреса */

 putcommands(0x00);

 putcommands(0x00);

 putcommands(0xC0); /*курсор на линию 2 знакоместо 1 */

 putchars('R'); /* вывести "PRM" - скорость */

                /*в об/мин на строку 2 ЖКИ */

 putchars('P');

 putchars('M');

}

/********************************************************************/

/*putchars: функция посылает ASCII код для вывода на ЖКИ            */

/********************************************************************/

void putchars(unsigned char c) {

 PORTB = c; /*вывести на порт PORTB код символа */

 PORTDLC = PORTDLC|0x08; /*установить RS в 1 для передачи данных */

 PORTDLC = PORTDLC|0x04; /*установить E в 1 */

 PORTDLC = 0x00; /* установить E и RS в 0 */

 delay_100us(); delay_100us();

}

/********************************************************************/

/*putcommands: функция посылает команду управления ЖКИ              */

/********************************************************************/

void putcommands(unsigned char d) {

 PORTDLC = PORTDLC&0xF7; /*установить RS в 0 для передачи команды */

 PORTDLC = PORTDLC|0x04; /*установить E в 1 */

 PORTDLC = 0x00; /* установить E и RS в 0 */

 delay_100us();

 delay_100us();

}

/********************************************************************/

/* delay_5ms: программная задержка 5 мс                             */

/********************************************************************/

void delay_5ms(void) {

 int i;

 for (i=0; i<50; i++) {

  delay_100us();

 }

}

/********************************************************************/

/* delay_100us:программная задержка в 100 мс                        */

/********************************************************************/

void delay_100us(void) {

 int i;

 for(i=0; i<800; i++) {

  asm("nop");/*выполнение команды nор ассемблера занимает 1 период*/

 }

}

/********************************************************************/

/* display_count_LCD: преобразует целое число в ASCII символ        */

/* для вывода на ЖКИ                                                */

/********************************************************************/

void display_count_LCD(unsigned int count) {

 unsigned int thousands_int;

 unsigned int hundreds_int;

 unsigned int tens_int;

 unsigned int ones_int;

 char thousands;

 char hundreds;

 char tens;

 char ones;

 /*выбирает и преобразует наибольшую значащую цифру в десятичное */

 /* значение + 48, образуя ASCII код */

 thousands_int = count/1000;

 thousands = (char)(thousands_int + 48);