Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

• Режим JUMP EE. В этом режиме исполняется программа, загруженная с адреса $D000 в область памяти EEPROM. Поскольку область памяти EEPROM ограничена 768 байтами, то исполняемый в реальном времени фрагмент программы должен быть очень коротким. Такой режим пригоден для лабораторных испытаний функционирования в реальном времени отдельных фрагментов разрабатываемой прикладной программы.

• Режим POD. В этом режиме аппаратные средства отладочной платы M68912B32EVB используются в качестве интерфейса между последовательным портом персонального компьютера и отладочным портом модуля отладки BDM другого микроконтроллера, установленного на другой отладочной плате (можно использовать вторую плату M68912B32EVB, как показано в гл.3), или на плате собственной разработки. При этом этот другой МК будет находиться в режиме внутрисхемной отладки под управлением встроенного в МК модуля BDM. В этом внутрисхемной отладки возможно реализовать все этапы отладки, начиная с записи программы во Flash память МК (программирование) и заканчивая испытаниями прикладной программы в реальном времени на объекте управления. Для взаимодействия с отлаживаемым МК следует использовать один из пакетов программного обеспечения, рассмотренных в гл. 3.

• Режим BOOTLOAD. Этот режим предназначен для занесения программы во Flash или EEPROM память микроконтроллера MC68HC912B32, установленного на отладочной плате.

4.4. Назначение выводов МК

Так же, как и любая другая современная ИС, один и тот же микроконтроллер семейства 68HC12/HCS12 может быть доступен в нескольких типах корпусов. Мы рассмотрим МК MC68HC912B32 в 80 и выводном корпусе типа QFP (Quart Flat Pack). Назначение выводов корпуса приведено на рис. 4.6. При инсталляции МК в конкретное устройство и при проектировании аппаратных средств, все множество выводов МК может быть разделено на три группы:

Рис. 4.6. Цоколевка корпуса микроконтроллера MC68HC912B32

• Выводы для подключения напряжения питания и опорного напряжения модуля АЦП. Имена выводов этой группы начинаются с буквы V. Например: VDD, VSS и т.д.

• Выводы портов ввода/вывода. Имена выводов этой группы начинаются с буквы P. Например: PA0, PB5 и т.д. Следующие за буквой P символы обозначают имя и номер линии порта: PORTA, линия 0 и PORTB, линия 5.

• Дополнительные выводы. Эти выводы используются для подключения дополнительных логических и нелогических сигналов, которые обеспечивают функционирование аппаратных средств микроконтроллера. Например, выводы XTAL и EXTAL используются для активизации системы тактирования МК.

Многие из выводов МК могут обладать второй, и даже третьей, так называемой альтернативной функцией. О том, как активизировать эти дополнительные функции, мы поговорим во второй части данной главы.

4.5. Регистры специальных функций МК

Представьте себе пульт управления большим технологическим комплексом, состоящим из многих технологических установок. Это может быть завод по производству молочных продуктов или цех раскройки одежды. Каждая технологическая установка этого комплекса, которая выполняет свойственную только ей функцию, может быть запущена в работу или остановлена посредством переключателей на панели управления. Пульт управления позволяет также увидеть текущее состояние каждой технологической установки посредством лампочек на его панели.

Рис. 4.7. «Пульт» управления МК семейства HC12

Блок регистров специальных функций микроконтроллера по реализуемым функциям очень похож на пульт управления. Каждый регистр осуществляет управление или отображает состояние того периферийного модуля МК, к которому он отнесен в техническом описании. Часть битов регистров специальных функций может быть сопоставлена с переключателями: установка бита в 1 разрешает реализацию какой либо функции периферийного модуля, сброс в 0 — прекращает исполнение этой функции. Другая часть битов регистров аналогична индикаторам состояния: установка 1 свидетельствует о завершении выполнения назначенной функции, пребывание в 0 свидетельствует о том, что процесс еще не завершился.

Регистры специальных функций МК семейства 68HC12/HCS12 объединены в блок, который размещается в адресном пространстве памяти МК. Доступ к каждому из 512 регистров блока осуществляется теми же командами центрального процессора, что и к ячейкам памяти. Никакого различия с точки зрения программного обслуживания между регистрами специальных функций и ячейками ОЗУ не существует. Исключение составляют лишь регистры конфигурации и другие, так называемые защищенные регистры, состояние которых невозможно изменить в произвольный момент исполнения прикладной программы.