Высокие организаторские способности и уровень специальной подготовки В.М. Ерохина позволили командованию 31-й Оренбургской ракетной армии и 59-й Карталинской ракетной дивизии выдвинуть его в 1982 году на должность заместителя командира 57-й ракетной дивизии (в/ч 36678, п. Жангизтобе Семипалатинской области, Казахстан).
В последующем В.М. Ерохин был слушателем академии Генерального штаба Вооруженных Сил СССР (окончил с золотой медалью), командиром ракетной дивизии в г. Кармелава, старшим преподавателем кафедры Ракетных войск и артиллерии Военной академии Генерального штаба Вооруженных Сил СССР, Главным редактором журнала «Военная мысль» и консультантом Министерства обороны Российской Федерации по обеспечению ядерной безопасности.
Эстафету у В.М. Ерохина в 1982 году принял выпускник Командного факультета Военной академии имени Ф.Э. Дзержинского подполковник Владимир Евгеньевич Макаров.
Вспоминаю один небольшой эпизод нашего первоначального знакомства с В.Е. Макаровым. Это происходило в Военной академии имени Ф.Э. Дзержинского в июне 1982 года, я в то время обучался на первом курсе Командного факультета, а В.Е. Макаров получил по выпуску назначение на должность командира 496-го ракетного полка в 59-ю Карталинскую ракетную дивизию.
При этом он, узнав, что я служил в 496-м полку, спрашивал у меня, каков уровень боевой и мобилизационной готовности ракетного полка, специальной подготовки БРП, каково состояние воинской дисциплины и службы войск, дружный ли коллектив полка. Эти вопросы и внимание, с которым В.Е. Макаров выслушал мои ответы на них, свидетельствовали о том, что к нам в полк командиром назначен толковый, грамотный офицер.
После окончания службы в Военной академии РВСН им. Петра Великого, полковник в отставке В.Е. Макаров продолжил свою педагогическую деятельность в Российском Государственном социальном университете (РГСУ), где являлся профессором кафедры социальных технологий. Будучи кандидатом военных наук, доктором политических наук, профессором, академиком Российской Академии военных наук, Макаров продолжал использовать богатый опыт военного педагога, обучая студентов.
Такая слаженная работа командования полка, штаба и службы главного инженера, дали свои положительные плоды, многие офицеры в кратчайшие сроки выдвигались на вышестоящие должности, как в нашем полку, так и в другие полки дивизии, а также направлялись для обучения на командный факультет Военной академии имени Ф.Э. Дзержинского: Бузуев А.И., Ласец В.В., Пустохин А.И. На их место естественно назначались другие офицеры полка. Вот и я, в марте 1980 года, был выдвинут на должность командира ГПП по новым штатам. Точно помню новый штат ГПП, когда в состав группы, наряду с офицерами и прапорщиками, вошли солдаты, сержанты, и штат составлял 39 человек: 9 офицеров, 5 прапорщиков и 25 солдат и сержантов, из них 21 человек — автоматизированные системы охраны (АСО), 4 человека — расчет боевого обеспечения (РБО).
Моим заместителем был назначен старший лейтенант Бадуев Игорь Васильевич, грамотный, подготовленный офицер. Благодаря его помощи, целенаправленной и слаженной работе, нам удалось за год сделать группу «отличной». Большое спасибо Игорю Васильевичу за помощь в решении большого комплекса задач, стоявших перед группой как в организации и несении боевого дежурства, так и в решении вопросов повседневной деятельности подразделения. Так что, группу при убытии в академию я передал в надёжные руки — моему боевому заместителю.
Командиром другой группы был назначен старший лейтенант Пивнов А.М., подготовленный офицер с высокими организаторскими способностями и хороший спортсмен, одаренный футболист. Благодаря Александру Пивнову футбольной команде нашего полка неоднократно удавалось занимать почётные призовые места в первенстве дивизии по футболу.
Отмечу несколько фактов из истории 496-го ракетного полка.
Формирование 496-го ракетного полка проходило в г. Карталы, Челябинской области и завершилось 1 ноября 1966 года. Уже через два месяца личный состав полка приступил к плановым занятиям по боевой и политической подготовке. 25 сентября 1968 года полку вручено Боевое знамя, а 20 августа 1968 года личный состав полка впервые заступил на боевое дежурство в составе дежурных сил 59-ой Карталинской ракетной дивизии. За освоение в кратчайшие сроки боевой техники многие военнослужащие полка были награждены орденами и медалями.