Фон Бломберг внедрил эмблему нацистской партии на всех видах военной формы. Процесс нацификации достиг своей кульминации в августе 1934 г. с введением новой присяги, через которую проходили все уже находившиеся на действительной службе солдаты и офицеры, а также и призывники, что радикально изменило положение Вооруженных сил в германском государстве. Отныне военнослужащий клялся не в верности конституции, а в безоговорочном подчинении Адольфу Гитлеру как «фюреру германского рейха». Как показали обстоятельства июля 1944 г., при попытке организации покушения на Гитлера многие офицеры не пожелали нарушать присяги и сохранили верность фюреру, несмотря на их несогласие с его политикой, которая вела их страну к катастрофе. Так или иначе, Гитлер получил беспрецедентную власть над Вермахтом, которая в 1938 г. возросла после того, как он сместил фон Бломберга и сам стал главой военного министерства.
Кроме того, в 1938 г. бывший Труппенамт был преобразован в Верховное командование Вооруженных сил (ОКВ) и передан в подчинение генералу артиллерии Вильгельму Кейтелю, ярому стороннику нацистской политики, в то время как Генеральный штаб армии фактически возродился под названием Главного командования сухопутных войск (ОКХ) под руководством нового главнокомандующего, генерала артиллерии Вальтера фон Браухича. Взаимоотношения между ОКВ и ОКХ никогда не отличались сердечностью, что помогало Гитлеру лично эффективно контролировать обе структуры.
К тому моменту Вермахт значительно вырос как количественно, так и качественно. Большая часть призывников находила себе применение в пехоте, основные структуры которой не претерпели радикальных изменений со времен Великой войны. Пехотная дивизия по-прежнему включала в себя три полка, располагала артиллерийскими и инженерно-саперными частями поддержки, и, несмотря на более широкое внедрение механизации, солдатам все же чаще приходилось маршировать по дорогам в своих грубых сапогах, чем ехать на грузовиках. Артиллерия по большей части передвигалась на конной тяге, которую использовало и подавляющее большинство подразделений снабжения. Между тем в новых танковых дивизиях, детищах прежде всего Гудериана, механизация шла быстрыми темпами. Он изучил многие работы, в том числе и труды таких британских теоретиков, как Б. Лиддел-Гарт и Дж. Фуллер, хотя влияние их на него исследователи часто склонны преувеличивать. Так или иначе, необходимость обеспечивать танки поддержкой других родов войск, способных к быстрому передвижению, являлась важнейшим залогом успеха как в глазах этих теоретиков, так и в понимании практиков, подобных Гудериану.