В 6 часов 30 минут в западной (американской) зоне и на час позднее в восточной (английской) зоне полосы вторжения на берег высадились первые отряды морского десанта.
Бурное море очень затрудняло высадку. Десантные суда выбрасывались большой волной на берег, а большое количество мелких судов затонуло, не достигнув прибрежных вод. Много солдат было снесено с палуб накатом волн и погибло. Те же, кому удалось достигнуть земли, были не в состоянии вести бой. Танки-амфибии, которые должны были поддержать огнем высаживавшуюся пехоту, достигли берега только на двух участках в районе «Омаха». В остальных районах побережья танки предусматривалось выгрузить на берег прямо с барж, которым с большим риском удалось пристать к берегу. К счастью, берега здесь были достаточно отлогими и каменистыми, и поэтому урон, нанесенный судам, был незначителен.
Существенную помощь морскому десанту в захвате плацдарма оказали две американские и одна английская воздушно-десантные дивизии. Они перед рассветом были выброшены или высажены на побережье Нормандии.
В этой воздушно-десантной операции — самой крупной из всех известных операций такого рода — действовали 1662 самолета и 512 планеров.
Войска английской 6-й авиадесантной дивизии были выброшены в точно назначенные места к востоку от реки Орн. Группа, которой было поручено захватить мосты через Орн и канал Кан-Бленвиль, вступив в бой, действовала очень успешно. Позднее с самолетов были сброшены чучела парашютистов, начиненные взрывчаткой, что вызвало замешательство в лагере врага. Тактическая задача англо-американских воздушных десантов была выполнена.
Лишь к полудню части германской 21-й танковой дивизии перешли в контратаку. Но к этому времени союзные войска уже закрепились на выбранных позициях, и попытка противника выбить их оказалась тщетной. В течение дня планеры доставляли подкрепление. Английская 6-я авиадесантная дивизия удерживала фланг вплоть до того момента, пока плацдарм не был полностью захвачен.
Иначе развивались события на западе, у полуострова Котантен. Части американских 82-й и 101-й авиадесантных дивизий столкнулись с большими трудностями. Неопытность пилотов привела к тому, что десантники были выброшены далеко друг от друга; 6600 парашютистов 101-й дивизии были разбросаны в районе площадью 40x22 км, в результате 60% их вооружения и снаряжения было потеряно. 82-я дивизия, несмотря на жестокий обстрел в районе Сент-Мер-Эглиза и потери 1840 человек, соединилась утром 7 июня с морским десантом, продвигающимся в глубь материка с участка «Юта». Потери этих десантных частей составили около 20%. Внезапность была достигнута. Американцы перерезали коммуникации и дезорганизовали оборону немцев.
Высадка морского десанта в англо-канадском секторе операционной полосы прошла благополучно. В течение всего времени действий в воздухе господствовала союзная авиация. Она атаковала узловые пункты тыловых коммуникаций противника, чтобы не дать ему перебросить подкрепления. Небольшие потери союзников в этих боях говорят о слабом противодействии противника в воздухе. Самолеты-разведчики и истребители немцев находились тогда в основном в районе Па-де-Кале. Тяжелые бомбардировщики союзников выполняли задание, не встречая никакого противодействия немецких истребителей, а их штурмовики действовали небольшими группами, в одну или две эскадрильи, поэтому их атаки шли почти беспрерывно, при необыкновенно большом радиусе действия.
Сопротивление противника на берегу было хаотичным и недолгим. Препятствия были преодолены. К вечеру десанты продвинулись в глубь обороны врага, а с побережья не переставали поступать подкрепления.
Канадская 3-я дивизия высадилась на участке «Голд», на левом фланге наступавших войск. В течение дня были заняты Ароманш, Мевен и Ри — захвачен целый плацдарм на побережье.
Самые большие трудности были в районе Сен-Лорен-сюр-Мера на участке «Омаха», где высаживался американский 5-й корпус. Здесь условия прилива оказались менее благоприятными, чем в других местах, что привело к значительным потерям в танках-амфибиях и в десантных судах, севших на мель. Кроме того, передовые эшелоны при высадке встретились с немецкой 352-й пехотной дивизией, которая незадолго перед тем была прислана для усиления берегового гарнизона. Но, несмотря на сильный огонь полевой артиллерии немцев, высадившиеся войска упорно, неся значительные потери, преодолевали сопротивление противника.
Американская 4-я пехотная дивизия 7-го армейского корпуса, которая высаживалась в районе участка «Юта», к западу от Вир-Эстюари, встретила наименьшее вражеское сопротивление.
Авиадесантные войска в первый же день захватили дамбы в затапливаемой местности в глубине побережья и помешали немцам подтянуть подкрепления. Используя благоприятную обстановку, американская 4-я пехотная дивизия двинулась в северном направлении, к Монтебуру, по дороге к порту Шербур. Плацдарм был захвачен с минимальными потерями.