Во второй половине января группа состояла из пяти кавалерийских и двух стрелковых дивизий, ослабленных к этому времени значительными потерями. Нам были приданы пять лыжных батальонов. Вместе с частями усиления группа на 20 января насчитывала в своем составе до двадцати восьми тысяч человек. Нам противостояли четыре немецкие дивизии — 216-я, 403-я пехотные, 10-я моторизованная и 19-я танковая. Попадалось много пленных и из частей, не входивших в эти дивизии. Значит, гитлеровцы усиливали войска, оборонявшие Варшавское шоссе между Юхновом и Мосальском, за счет полков и батальонов, снятых с других направлений.
По численности силы были приблизительно равны. Но немцы имели около шестидесяти танков, а мы — только восемь. Гитлеровцы господствовали в воздухе. Их самолеты с рассвета до темноты бомбили и обстреливали наши боевые порядки, тылы и обозы. А приданный нам авиационный полк располагал всего-навсего тремя исправными истребителями. Нередко бывало так: ночью наши части продвигались вперед, захватывали несколько населенных пунктов, а днем авиация противника наносила массированный удар, гитлеровская пехота поднималась в контратаку и с помощью танков отбрасывала гвардейцев назад.
На рассвете 18 января 131-й кавалерийский полк с ротой 115-го лыжного батальона неожиданной и стремительной атакой смял боевое охранение противника и ворвался в село Трушково. Гвардейцы и лыжники выбивали немцев из каждого дома, забрасывали их гранатами, расстреливали из автоматов. К полудню село было полностью освобождено. Мы на несколько километров приблизились к Варшавскому шоссе. Однако гитлеровцы не смирились с поражением. Над селом появились вражеские самолеты. Они шли волна за волной, сбрасывая бомбы. В Трушково горели и рушились постройки. Большие потери понесли наши подразделения, занявшие оборону на окраине села.
Потом началась контратака, поддержанная артиллерией. Немцы бросили на деревню пехоту с танками. Противник имел на этом участке подавляющее численное превосходство, но наши гвардейцы и лыжники дрались за каждый дом, за каждую постройку. Многие бойцы и командиры были ранены, многие погибли. В роте лыжников уцелело всего десять человек. Но и гитлеровцы понесли большие потери. Более ста немецких трупов валялось на улицах.
Противнику удалось захватить Трушково. Однако ненадолго. Едва опустилась ночь, части 1-й гвардейской кавалерийской дивизии снова пошли в наступление и ворвались на окраину деревни. Бой за Трушково продолжался потом еще несколько суток.
Так мы пробивались к Варшавскому шоссе.
Заранее подготовленную оборону противника прорывают, как правило, общевойсковые соединения, а потом уже, для развития тактического успеха в оперативный, в прорыв вводятся подвижные группы. Однако и такой способ не всегда приводил к успеху.
Взять, к примеру, Погорелово-Городищенскую операцию, проводившуюся войсками Западного фронта в августе 1942 года. Вражескую оборону прорывали стрелковые соединения 20-й армии при поддержке артиллерии, танков и авиации. Достигнутый успех развивала армейская подвижная группа полковника П. М. Армана, состоявшая из танковых и моторизованных частей. И лишь после этого в прорыв должна была войти подвижная группа Западного фронта под командованием генерала И. В. Галанина — два танковых корпуса и гвардейский кавалерийский. Но и при таких условиях армейская и фронтовая подвижные группы, имевшие в общей сложности около шестисот танков, не смогли развить тактический успех в оперативный.
А мы должны были сами оборонять широкий участок фронта, сами прорывать заранее подготовленную оборону и сами развивать тактический успех в оперативный. И все это при отсутствии танков, с малым количеством артиллерии. Надо учесть еще и то, что наш левый фланг оставался открытым, так как соседняя, 10-я армия отстала от нас. Образовался двадцатикилометровый разрыв.
Мы меняли тактику, наносили удары то в одном, то в другом месте, то днем, то ночью, но всюду наталкивались на упорную оборону гитлеровцев. И все-таки задачу надо было выполнить во что бы то ни стало.
Изучая сведения о противнике, собранные разведкой и при опросе пленных, мы убедились, что немцы, обороняя главным образом населенные пункты, мало уделяют внимания лесным массивам. Поэтому для прорыва мы выбрали узкую полосу леса, которая тянулась вдоль восточного берега реки Пополты до самого Варшавского шоссе. По другую сторону шоссе тоже был лес.
В полях и лесах лежал снег глубиной восемьдесят сантиметров и больше. А это означало, что мы не можем взять с собой артиллерию, обозы и те несколько танков, которые имели. Однако из двух зол приходилось выбирать меньшее. Важно было перебросить через шоссе главные силы кавалерийских дивизий, а там расширит и закрепит прорыв пехота, через образовавшуюся брешь следом за нами пройдут артиллерия, обозы и части прикрытия.