Пока существовала реальная угроза монгольского нашествия непосредственно на Германию, рыцари не отваживались на захват Пскова, и тем более Новгорода, ограничиваясь грабежом крестьян. Дождавшись, когда монгольские войска покинули пределы Руси, немецкие рыцари в союзе с датскими рыцарями во главе с сыновьями Вальдемара II Кнутом и Абелем вторглись в русские пределы. Общее руководство походом в отсутствие занятого усмирением латышей и литовцев ландмейстера Дитриха фон Грюнингена взял на себя вице-магистр Ливонского Ордена Андре-ас фон Вельвен. Им удалось захватить русскую крепость Изборск и обложить данью Водьскую землю. В этом немцам активно помогали эсты. Когда же Бату-хан развернул свои победоносные тумены в направлении Адриатического моря, немецкие и датские рыцари, поддержанные Римом и Германией (хотя между папой и германским императором Фридрихом II Гогенштауфеном отношения сильно обострились), перешли в наступление на Псков.
Псковский князь Ярослав Владимирович приложил немало сил для ускорения немецкого похода на Восток. Он был сыном брата Мстислава Удалого — Владимира. Владимир, изгнанный отцом Александра Невского из Пскова, ранее служил немцам, выдал свою дочь за брата дерптского епископа Альберта Буксгевдена. В 1223 г. он уже помогал рыцарям при их первом захвате Изборска, был изловлен и посажен в заточение в Переяславле-Залесском в тюремный подвал Ярослава Всеволодовича. Однако Владимиру удалось бежать на свободу. Обосновался он в немецкой крепости Оденпе, где к нему примкнули сбежавшие псковские бояре. Ярослав неустанно подбивал дерптского епископа Германа направить рыцарское войско на Псков, обещая верный успех. Однако Герман решился на военные действия против русских только в 1240 г., когда немцам стало известно, что псковская верхушка во главе с посадником боярином Твердило Иванковичем горит желанием «владеть Пльсковом с немци…» Новый ландмейстер Ливонского отделения Тевтонского Ордена, согласно церковной иерархии, подчинился требованиям епископа Германа и направил свои войска на Псков, который, кстати, сдался без боя. Часть псковских бояр, не согласившихся на измену, с семьями беспрепятственно бежали в Новгород. Интересный факт обнародовал не так давно калининградский историк и архивист Анатолий Бахтин. Оказывается, за участие в кампании против русских великий магистр (гроссмейстер) Тевтонского Ордена Генрих фон Виде весной 1241 г. отстранил от управления ландмейстера Ливонского Ордена. По мнению А. Бахтина, «так братья-рыцари стали разменной картой в обыкновенной феодальной междоусобице славянских городов». Отчасти это верно, но как быть с требованиями папы Григория IX к рыцарскому братству распространить после захвата Пскова их власть над русскими, которые уже были разгромлены на востоке монголами? Выходит, что рыцари если и были разменной картой, то скорее римской, чем псковской. Ландмейстер Ливонского Ордена фон Грюнинген, не принимавший, кстати, участия в походе на Псков, лишился своей должности по той причине, что нарушил предыдущие договоренности с князем Ярославом Всеволодовичем: поставил своих фогтов на управление Псковом и не препятствовал своим подчиненным грабить русские селения непосредственно под Новгородом, на который рыцари нападать не собирались. В Новгороде постоянно находилась многочисленная немецкая торговая колония. И до вмешательства Рима в орденские дела Ливонский Орден меченосцев не особенно прислушивался к рижским епископам. Так, еще в 1226 г. император Фридрих II дал меченосцам грамоту, освобождавшую Орден от подчинения рижскому епископу. После объединения двух орденов ситуация изменилась, теперь ливонцы напрямую подчинялись тевтонцам, послушным папе.
Появление рыцарей вблизи Новгорода сделало неминуемым их столкновение с русскими войсками князя Александра Ярославича — Невского. От внимания многих исследователей ускользнул один примечательный факт. Обратимся к Новгородской летописи. Она сообщает под 1242 г., что «поиде Александръ к Батыю царю». Годом ранее Александр Невский выступил на крестоносцев. Внезапным ударом ему удалось выбить их из Копорья и Водьской земли. Повесив на городских крепостных стенах изменников из числа своих соотечественников, Александр отправил пленных немцев в Новгород как заложников на будущее, и… не завершив освобождения Пскова, направляется в Орду, в ставку Бату-хана. Этот визит к владыке Улуса Джучи еще аукнется рыцарям на льду Чудского озера. Самим же рыцарям в это время было не до экспансии: вдохновленные успехом русских в Копорье и Водьской земле, против угнетателей восстали жители эстонского острова Сааремаа. Были перебиты все находившиеся на острове братья-рыцары, а заодно и все католические миссионеры. Андреас фон Вельвен был вынужден направить на Сааремаа для подавления мятежа свой экспедиционный корпус.