Перед битвой основные силы французов базировались на левом (южном) берегу Западной Двины напротив Полоцка. Армия Витгенштейна, прикрывая направление на Петербург, располагалась соответственно на правом берегу.
Необходимо отметить, что еще перед началом второго сражения под Полоцком на помощь Сен-Сиру был отправлен 9-й резервный корпус под командованием маршала Перенна Клод-Виктора (единственный маршал, который вошел в историю не под фамилией, а под именем «маршал Виктор»).
С целью обезопасить маршрут Штейнгеля Витгенштейн решил сымитировать нападение на Полоцк, которое должно было отвлечь противника от мостов. С их помощью планировалось переправить корпус Штейнгеля.
Уже 6 (18) октября авангарду генерал-майора Балка (2 егерских полка, нескольких эскадронов и 6 пушек) удалось немного потеснить французов к укрепленным позициям под Полоцком. Но артиллерийский обстрел и контратака французов вынудила Витгенштейна прислать подкрепление. В это время на правом берегу Двины завязались основные бои. Именно туда французы начали перебрасывать части с левого берега реки, что устраняло помехи для приближающегося оттуда корпуса Штейнгеля.
Готовя наступления, французы начали выдвигаться.
Таким образом, небольшая отвлекающая диверсия постепенно превращалась в настоящее крупное сражение. Учитывая это, Витгенштейн направил в бой корпус. День прошел в постоянных атаках и контратаках укреплений Полоцка. На левом (восточном) берегу реки Полоты (притока Двины) французов атаковали основные силы Витгенштейна; на правом – авангард генерал-лейтенанта Яшвиля.
В этот день бой шел без существенного успеха какой-либо из сторон, но, учитывая наступательный характер действия русской армии, их потери превосходили французские. Воспользоваться помощью подошедшего Штейнгеля удалось только на следующий день. Именно под его напором вечером 7 (19) октября французы начали отступать. Заметив это, войска Витгенштейна открыли артиллерийский огонь по укреплениям Полоцка. На правом берегу отряды русских атаковали город с разных сторон, но на левом берегу корпус Штейнгеля был остановлен заслоном французов в 5 верстах от Полоцка.
Видя угрозу окружения, Сен-Сир приказал под покровом ночи начать отступление из Полоцка на левый берег Двины. Но уже в полночь начался штурм города, который продлился до 2 часов ночи 8 (20) октября. Необходимо учитывать, что за месяц относительного затишья в боевых действиях Полоцк был достаточно хорошо укреплен французами. Так, на севере города были расположены 2 редута (до 24 орудий), за которыми в глубоком овраге протекала река Полота. На подступах также начали возводиться батареи и палисады, однако эти работы не были завершены.
Отступая, Сен-Сир сжег за собой мосты. При этом 2 тысячи баварцев, не успевших переправиться, попали в плен.
Утром 8 (20) октября боевые действия продолжались. В частности, Баварскому корпусу удалось сбить авангард Штейнгеля с занятых позиций и открыть путь к свободному отступлению. Тем временем Витгенштейн, ожидая постройки переправ через Двину, отправил на усиление Штейнгеля 12 000 солдат (командовал ими генерал-лейтенант Сазонов). Лишь после этого, переправившись на левый берег, он соединил все свои силы и начал преследование корпуса Сен-Сира.
Основными итогами Второго Полоцкого сражения было отступление Сен-Сира из Полоцка и захват Витгенштейном достаточно больших запасов фуража. А это впоследствии усугубило тяжелое положение французской армии во время отступления.
В рапорте императору Александру I Витгенштейн оценивал потери французов в этом сражении в 6 тысяч убитыми и ранеными (не учитывая около 2 тысяч пленных). Соответственно, согласно надписи на мраморной плите на стене Храма Христа Спасителя, потери русской армии составляли убитыми и ранеными около 8 000 солдат.
За успешное взятие Полоцка Витгенштейн был произведен царем в звание генерала от кавалерии. По сути, занятие города означало серьезную угрозу для коммуникаций Наполеона.
«Взять Россию за ноги»: Наполеон и Украина
«Лепет подвыпивших шляхтичей»: Наполеонида
Как известно, путь французской армии должен был пролегать через Польшу, где к ней присоединились бы польские войска, через Литву, Беларусь на Смоленск и Москву. Вместе с тем, перед походом Наполеон сказал: «Если я займу Киев, то этим я возьму Россию за ноги, если Петербург, то – за голову, а если Москву, то этим поражу Россию в сердце».
С началом военных действий Наполеона в России в ее украинских губерниях среди населения началось достаточно оживленное движение.
Как же украинская элита встретила весть о нашествии французов на Россию?